TAGAMI Masaharu

    Department of Robotics Lecturer
Last Updated :2021/01/20

Researcher Information

J-Global ID

Research Interests

  • Parallel Mechanism   Dynamics   Control Engineering   

Academic & Professional Experience

  • 2016/04 - Today  Kindai Univesityfaculty of EngineeringLecture
  • 2014/04 - 2016/03  Kindai UniversityFaculty of Engineering, Department of Robotics助教

Education

  • 2005/10 - 2008/12  Tokyo University of Agriculture and Technology  Graduate School of Engineering  Department of Mechanical Systems Engineering

Association Memberships

  • 日本技術士会   THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS   THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS   THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS   

Published Papers

Conference Activities & Talks

  • テンプレートマッチング法による変位と角度計測の実験的検討  [Not invited]
    有光 悠真; 田上 将治
    第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会  2020/11
  • Measurement of surface morphology of powder bed for metal additive manufacturing  [Not invited]
    Kenya YUASA; Masaharu TAGAMI; Makiko YONEHARA; Toshi-Taka IKESHOJI; Koki TAKESHITA; Hiroshi AOKI; Hideki KYOGOKU
    Mechanical Engineering Congress 2020 Japan (MECJ-20)
  • Feedback Control 機械を自動で動かす仕組み  [Invited]
    田上将治
    国泰寺高校鯉城同窓会  2020/09
  • Evaluation of Muscle Activity using CPM Device for Leg-Muscle Recovery  [Not invited]
    Masaharu Tagami
    The 10th TSME International Conference on Mechanical Engineering (ICoME2019)  2019/12
  • Modeling and simulation of a robot equipped with two independent driving wheels  [Not invited]
    Yusuke NISHIKAWA; Masaharu TAGAMI
    第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019)  2019/12
  • DESIGN AND EVALUATION OF THE VIBRATION DAMPING CONTROLLER FOR A PUSHCART CONSIDERING THE BE-HAVIOR OF AN UNGROUNDED WHEEL  [Not invited]
    Masaharu Tagami; Atsushi Suda; Kiyoshi Ioi; Manabu Kosaka
    International Congress Sound and Vibration  2019/07
  • Study of wheelchair platooning using robot with two independent driving wheels  [Not invited]
    Yusuke NISHIKAWA; Shin TAKEHARA; Masaharu TAGAMI; Noki Dei
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019/06
  • Position Control Based Impedance Control of Stewart Platform Aiming to a Multi Axis Load Test Device  [Not invited]
    Masaharu TAGAMI; Noriho KOYACHI
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019/06
  • A Line-trace Robot for the Practice of Creative Challenge of Robotics  [Not invited]
    Nobuyasu TOMOKUNI; Jian HUANG; Masato OKA; Noriho KOYACHI; Mizuho SHIBATA; Masaharu TAGAMI
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019/06
  • An evaluation of muscle activity that activated by a CPM device which can train the leg muscle  [Not invited]
    Masaharu Tagami
    日本機械学会 中国四国支部第57期総会・講演会  2019/03  日本機械学会中国四国支部
  • 運動機能の回復・改善を目指した神経筋トレーニング機器の開発  [Invited]
    田上 将治
    ビジネスマッチング交流会  2019/01  中国地域創造研究センター
  • Design and fabrication of powder bed test bench and analysis of powder behavior by recoating  [Not invited]
    Yuta MORI; Masaharu TAGAMI; Takumi SHIOTA; Toshi-Taka IKESHOJI
    日本機械学会第26回機械材料・材料加工技術講演会(M&P2018)  2018/11
  • フィードバック制御の理解を目的とした教材の製作  [Not invited]
    西川侑亮; 竹原伸; 田上将治
    2018/10
  • 機械振動制御におけるフィードバック制御器の設計と実装  [Invited]
    田上 将治
    日本技術士会機械部会2018年9月例会  2018/09
  • Active Vibration Control of a Cart Utilizing Center of Percussion  [Not invited]
    Masaharu Tagami; Atsushi Suda; Kiyoshi Ioi; Manabu Kosaka
    The 14th International Conference on Motion and Vibration  2018/08
  • 部門横断技術としてのメカトロニクス  [Not invited]
    田上 将治
    日本技術士会中国本部電気電子/経営工学/情報工学部会 講演会  2018/08
  • 平成29年度技術士合格体験記  [Not invited]
    田上 将治
    日本技術士会中国本部 平成30年度第2回技術者研鑽セミナー  2018/07
  • Development of a Continuous-Passive-Motion Device with an Active Training Mode for Muscle Recovery  [Not invited]
    Masaharu Tagami; Yasutaka Tagawa
    2017 11th Asian Control Conference (ASCC) Proceedings  2017/12
  • 低振動・低衝撃を実現する能動制振キャスターの性能検証(検証環境について)  [Not invited]
    田上 将治須田; 竹川朋貴; 田上 将治; 五百井 清
    日本設計工学会関西支部 ヒューマンサポートサイエンス学会,平成29年度合同研究発表講演会  2017/11
  • 膝関節用多機能リハビリ機器の開発  [Not invited]
    田上 将治
    近畿大学工学部研究公開フォーラム  2017/10
  • 撃心を利用した衝撃低減に関する研究  [Not invited]
    田上 将治; 五百井 清; 須田 敦
    日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 Dynamics and Design Conference 2017  2017/08
  • 力制御技術を利用したリハビリ機器・負荷試験装置の開発  [Not invited]
    田上 将治
    ニーズ/シーズのマッチングフォーラム  2017/08
  • 仕組みの簡単な衝撃低減機構と手押し台車への応用  [Not invited]
    田上 将治
    広域技術マッチングフェア  2017/03
  • 関節リハビリ機器のための負荷制御手法の基礎検討  [Not invited]
    田上 将治; 佐藤 普三; 長谷川 正哉; 田川 泰敬
    第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  2016/12
  • A Proposal of the Load Control Technique for Rehabilitation Devices  [Not invited]
    Masaharu Tagami; Shinzo Sato; Masaki Hasegawa; Yasutaka Tagawa
    Proceedings of 2016 International Automatic Control Conference (CACS)  2016/11
  • 撃心原理を応用した衝撃低減手法  [Not invited]
    田上 将治
    研究公開フォーラム2016  2016/10
  • 制御とメカトロ技術の産業応用を目指して  [Not invited]
    田上 将治
    研究公開フォーラム2015  2015/10
  • 単軸動作に重点を置いたパラレルリンクの機構設計法の提案  [Not invited]
    田上 将治
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2015  2015/08
  • 電動シリンダ負荷の均等化を目指したパラレルリンクの機構設計法  [Not invited]
    田上 将治
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015/05
  • スチュワートプラットフォーム型パラレルリンクの機構設計に関する一考察  [Not invited]
    田上 将治
    日本機械学会中国四国支部第53期総会・講演会  2015/03
  • Control System Design of the Active Caster for Low-impact Carts Considering the Saturation of the Control Input  [Not invited]
    Masaharu Tagami; Shinzo Sato; Masaki Hasegawa; Yasutaka Tagawa
    The 5th International Conference on Mechanical Engineering Proceedings  2014/12
  • 制御技術による産業機械の高度化を目指して  [Not invited]
    田上 将治
    研究公開フォーラム2014  2014/10
  • アクティブ消振制振システムによる半導体露光装置のステージ振動抑制に関する研究  [Not invited]
    野川 尚孝; 田上 将治; 田川 泰敬; 安田 正志; 洞 宏一; 野口 保行; 加藤 久雄
    2008年度精密工学会秋季大会学術講演会  2008/09
  • Development of an Active Vibration Canceling and Damping System with Multiple Degrees of Freedom Using Inertial Force Generators  [Not invited]
    Yasutaka Tagawa; Masaharu Tagami; Naotaka Nogawa; Masashi Yasuda; Hirokazu Hora; Yasuyuki Noguchi; Hisao Kato
    The 9th International Conference on Motion and Vibration Control  2008/09
  • Micro Vibration Isolation Using an Active Mass Damper with Feedforward Control  [Not invited]
    Masaharu Tagami; Yasutaka Tagawa; Masashi Yasuda; Hirokazu Hora; Yasuyuki Noguchi; Hisao Kato
    The 9th International Conference on Motion and Vibration Control, Proceedings  2008/09
  • 直接慣性力制御を用いた組込み型多軸振動制御装置の研究  [Not invited]
    田上 将治; 田川 泰敬; 安田 正志; 洞 宏一; 野口 保行; 加藤 久雄
    日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2008  2008/09
  • 機器組み込みを考慮した小型AMD除振装置の開発  [Not invited]
    田上 将治; 田川 泰敬; 安田 正志; 洞 宏一; 野口 保行; 加藤 久雄
    第8回システムインテグレーション部門講演会(SI2007)  2007/12
  • 慣性力発生装置を用いたアクティブ消振・制振システムに関する研究  [Not invited]
    野川 尚孝; 田上 将治; 田川 泰敬; 安田 正志; 洞 宏一; 野口 保行; 加藤 久雄
    第50回自動制御連合講演会  2007/11
  • 機器組み込みのための小型AMD除振装置の開発  [Not invited]
    田上 将治; 田川 泰敬; 守屋 裕輝; 安田 正志; 洞 宏一; 野口 保行; 加藤 久雄
    第50回自動制御連合講演会  2007/11
  • 振動抑制機能を持つパラレルワイヤ型移動機構の開発  [Not invited]
    田上 将治; 田川 泰敬; 石山 沙織; 荒川 貴行
    日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2007  2007/09
  • Development of the Active Vibration Canceling System Using an Inertial Force Generator  [Not invited]
    Naotaka Nogawa; Masaharu Tagami; Yasutaka Tagawa; Masashi Yasuda; Hirokazu Hora; Yasuyuki Noguchi; Hisao Kato
    Korea-Japan Symposium of Frontiers in Vibration Science and Technology  2007/09
  • Development of the Parallel Wire Type Handling System with Vibration Suppression Mechanism  [Not invited]
    Masaharu Tagami; Yasutaka Tagawa; Saori Ishiyama; Takayuki Arakawa
    Korea-Japan Symposium of Frontiers in Vibration Science and Technology  2007/09
  • 慣性力発生装置を用いたアクティブ消振・制振システムの開発  [Not invited]
    田上 将治; 野川 尚孝; 田川 泰敬; 安田 正志; 洞 宏一; 野口 保行; 加藤久雄
    日本機械学会 第10回「運動と振動の制御」シンポジウム  2007/08
  • 慣性力発生装置を用いた振動キャンセルシステムの開発  [Not invited]
    山下智之; 田川泰敬; 田上将治; 野川尚孝; 洞宏一; 野口保行; 加藤久雄
    日本機械学会関東支部第13期総会・講演会  2007/03
  • 蛇腹構造型空気圧アクチュエータの制御系構築  [Not invited]
    田上 将治; 坂尾 富士彦; 五百井 清
    日本機械学会中国四国支部第39期総会・講演会  2001/03
  • Study of a Pneumatic Actuator with Novel Bellows Structure  [Not invited]
    Masaharu Tagami; Kiyoshi Ioi; Fujihiko Sakao
    ICMA2000  2000/09
  • 蛇腹構造型空気圧アクチュエータの開発  [Not invited]
    田上 将治; 坂尾 富士彦; 五百井 清
    第18回日本ロボット学会学術講演会  2000/09
  • 蛇腹構造を有する空気圧アクチュエータの提案  [Not invited]
    田上 将治; 坂尾 富士彦
    IEEE広島学生シンポジウム  2000/01

MISC

  • Design and evaluation of the vibration damping controller for a pushcart considering the behavior of an undergrounded wheel
    Tagami Masaharu; Suda Atsushi; Ioi Kiyoshi; Kosaka Manabu  Proc. of the 26th International Congress on Sound and Vibration (ICSV26)  (T02)  # 194  2019/07  [Refereed]
  • Active vibration control of a cart utilizing center of percussion
    Masaharu Tagami; Atsushi Suda; Kiyoshi Ioi; Manabu KOSAKA  Proc. of the 14th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC2018, Korea)  C-15  2018/08  [Refereed]
  • Masaharu Tagami; Yasutaka Tagawa; Masashi Yasuda; Hirokazu Hora; Yasuyuki Noguchi; Hisao Kato  Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C  75-  (760)  3184  -3191  2009
  • 田上将治; 野川尚孝; 田川泰敬; 安田正志; 洞宏一; 野口保行; 加藤久雄  日本機械学会論文集(C編)  75-  (755)  38  -44  2009
  • Micro Vibration Isoration Using an Active Mass Damper with Feedforward Control
    Masaharu TAGAMI; Yasutaka TAGAWA; Masashi YASUDA; Hirokazu HORA; Yasuyuki NOGUCHI; Hisao KATO  Proceedings of the 9th International Conference on Motion and Vibration Control  --  (-)  Paper No.1154  2008
  • Masaharu TAGAMI; TOmoyuki YAMASHITA; Yasutaka TAGAWA; Masashi YASUDA; Hirokazu HORA; Kenichi ENDO; Yasuyuki NOGUCHI  Journal of System Design and Dynamics  2-  (2)  507  -517  2008
  • Masaharu TAGAMI; Yasutaka TAGAWA; Masashi YASUDA; Hirokazu HORA; Yasuyuki NOGUCHI; Hisao KATO  TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C  74-  (744)  1979  -1984  2008
  • Masaharu TAGAMI; Tomoyuki YAMASHITA; Yasutaka TAGAWA; Masashi YASUDA; Hirokazu HORA; Kenichi ENDO; Yasuyuki NOGUCHI  Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers  73-  (735)  2948  -2954  2007

Industrial Property Rights

  • 特願2016-217112:関節他動訓練器及び関節他動訓練方法  
    田上 将治, 長谷川正哉, 佐藤普三

Awards & Honors

  • 2018/10 Mathworks Japan BEST POSTER AWARD
     フィードバック制御の理解を目的とした教材の製作 
    受賞者: 西川侑亮;田上将治;竹原伸
  • 2008/09 日本機械学会 85期機械力学・計測制御部門一般表彰(オーディエンス賞)
     慣性力発生装置を用いたアクティブ消振・制振システムの開発 
    受賞者: 田上 将治
  • 2007/12 計測自動制御学会 SI2007 優秀講演賞
     機器組み込みを考慮した小型AMD除振装置の開発 
    受賞者: 田上 将治

Research Grants & Projects

  • 歩行回復・ロコモティブシンドローム対策のための転倒リスクのない歩行訓練器の開発補助事業
    JKA:機械振興補助事業 個別研究
    Date (from‐to) : 2019/04 -2020/03 
    Author : 田上 将治
  • 歩行機能回復を目指す膝関節リハビリテーション機器の研究開発補助事業
    JKA:平成30年度 機械振興補助事業 若手研究
    Date (from‐to) : 2018/04 -2019/03 
    Author : 田上 将治
  • 体験,制御工学! ~自動運転車を作ってみよう~
    (公財)マツダ財団:第33回(2017年度)マツダ事業助成-科学技術振興関係-
    Date (from‐to) : 2017/06 -2018/05 
    Author : 田上 将治
  • 制御による任意粘弾性・摩擦負荷の実現と膝関節リハビリ機器への応用
    (公財)サタケ技術振興財団:平成29年度大学研究助成金
    Date (from‐to) : 2017/06 -2018/03 
    Author : 田上 将治
  • 運動機能の回復・改善を目指した神経筋トレーニング機器の開発
    ちゅうごく産業創造センター:新産業創出研究会
    Date (from‐to) : 2016/04 -2017/03 
    Author : 田上 将治
  • 多自由度アクチュエータによる産業用負荷試験装置の研究
    古川技術振興財団:研究助成
    Date (from‐to) : 2014/04 -2015/03 
    Author : 田上 将治

Others

  • 2018/05 -2018/05 技術士(機械部門)
    2018年5月に技術士(機械部門)に登録されました
  • 2015/04 -2015/04 低衝撃アクティブキャスターを用いた台車の力学モデル導出とその実験検証
    近畿大学学内研究助成金 奨励研究助成金 課題番号:SR22 研究内容: 台車は手軽な搬送手段として広く産業の現場で用いられているが,段差や突起,路面凹凸によって搬送物がダメージを受ける場合もあり,特に精密機器や創薬,バイオ製品の分野ではこの点が問題となっており台車の利用が制限されていた.このような背景の下,撃心とアクティブ制御を併用した“伝わる衝撃自体”を低減できるキャスターの開発に取り組んできた.すでに撃心とアクティブ制御を応用した低衝撃アクティブキャスターについては試作,評価を終えているが,これはキャスター単体での研究だった.そこで本研究では,次のステップとして,これまでの成果である上記キャスターを4輪用いた台車を試作する.さらに台車設計法の検討や解析の基礎となる力学モデルの導出とその実験検証を行った.


Copyright © MEDIA FUSION Co.,Ltd. All rights reserved.