酒井 英樹 (サカイ ヒデキ)

  • 工学部 ロボティクス学科 准教授
Last Updated :2022/12/05

コミュニケーション情報 byコメンテータガイド

  • コメント

    交通事故や自動車の安全性・自動車の制御システム・スポーツカーの性能向上・タイヤの性能向上について研究しています。これらについて28年間トヨタ自動車に籍を置き、開発を担当していました。
  • 報道関連出演・掲載一覧

    <報道関連出演・掲載一覧> ●2019/6/8  産経新聞  横浜市「シーサイドライン」無人自動運転の車両逆走について ●2017/11/29  産経新聞  東レのデータ改ざん問題におけるタイヤの安全性について

研究者情報

学位

  • 博士(工学)(横浜国立大学)

ホームページURL

科研費研究者番号

  • 80634138

J-Global ID

プロフィール

  • 1984年               横浜国立大学工学部船舶海洋工学科卒業


    1984~2012年 トヨタ自動車株式会社


    2012年~           近畿大学工学部准教授


    2019年            日本機械学会交通・物流部門長


    日本機械学会フェロー会員,自動車技術会フェロー会員,自動車技術会フェローエンジニア, 日本鉄道車両機械技術協会会員

研究キーワード

  • 鉄道   最適化   車両運動   車両工学   感性品質設計   運動制御   車両運動制御   二輪車   制御工学   車両運動力学   運動学   機械力学   運動力学   安全   操縦安定性   運転   自動車   

現在の研究分野(キーワード)

    交通事故や自動車の安全性・自動車の制御システム・スポーツカーの性能向上・タイヤの性能向上について研究しています。これらについて28年間トヨタ自動車に籍を置き、開発を担当していました。

研究分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 機械要素、トライボロジー
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 設計工学
  • 社会基盤(土木・建築・防災) / 土木計画学、交通工学
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 自動車,二輪車,鉄道
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 自動車,二輪車,鉄道
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 運動力学・振動工学・制御工学

経歴

  • 2012年04月 - 現在  近畿大学工学部Faculty of Engineering
  • 2022年04月 - 2024年03月  東京高等裁判所知的財産高等裁判所専門委員
  • 1984年04月 - 2012年03月  トヨタ自動車(株)
  • 1999年09月 - 1999年09月  博士(工学)複素コーナリングパワーによる自動車の操縦安定性に関する考察横浜国立大学

所属学協会

  • The International Association for Vehicle System Dynamics   日本鉄道車両機械技術協会   自動車技術会   日本機械学会   

研究活動情報

論文

書籍

  • 世界のハイパーカー
    (担当:監修範囲:Newton (ニュートン) 2022年 09月号 p.100-111)ニュートンプレス 2022年07月
  • 酒井英樹 (担当:単著範囲:)森北出版 2021年03月 ISBN: 9784627676312 170 
    その制御系,もっと手際よく,素性よく作れます! PIDとFFを使いこなす最短・最善の設計術! 「制御工学は一通り学んだけど,自分で設計するのは難しい…」 「PIDしか使っていないけど,それ以外も検討したほうがよいのだろうか?」 「上司や先輩はどういう考えで設計しているのだろう?」 このような悩みを抱えていませんか? 目的に合った制御系をあっという間に設計する,「達人」とよばれるような技術者たち。 彼らは,制御の目的やセンサの種類に着目して,PID制御とFF(フィードフォワード)制御を使い分け・組み合わせているのです。 誰もが達人になれるように,本書では,達人の設計術を体系化し,11ステップのマニュアルにまとめました。自分の設計に自信がもてない方や,望んだ性能にならずに困っている方に向けて,設計の詳細な手順や,制御系の動作を直感的にイメージする方法を解説しています。
  • 自動車運動力学 気持ちよいハンドリングのしくみと設計
    酒井 英樹 (担当:単著範囲:)森北出版 2015年12月 ISBN: 9784627691117 216 
    「気持ちよく曲がる」車両の開発に必要な理論と技術を,操縦安定性の基礎から丁寧に解説しています.

講演・口頭発表等

  • 山川淳也; 芝端康二; 酒井英樹; 宮田圭介; 綱島 均
    自動車技術会No.15-21シンポジウム「ゼロエミッションに向けたOEM視点でのEV、FCV化の実現と将来展望」 2021年12月 シンポジウム・ワークショップパネル(指名)
  • 二輪車の安定性の設計についての考察
    酒井英樹
    第 30 回 交通・物流部門大会 (TRANSLOG2021) 2021年12月
  • 第 30 回 交通・物流部門大会 (TRANSLOG2021) 2021年12月 口頭発表(一般)
  • 運動性能  [招待講演]
    酒井英樹
    自動車工学基礎講座 2021年07月 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等 オンライン 自動車技術会
  • ヨー慣性モーメントが操舵初期の車両運動に及ぼす影響  [通常講演]
    酒井英樹
    自動車技術会2021 年春季大会学術講演会 2021年05月 口頭発表(一般) オンライン 自動車技術会
     
    20215040 pp.1-6
  • 酒井英樹
    第29回 交通・物流部門大会 (TRANSLOG2020) 2020年11月 口頭発表(一般) オンライン 日本機械学会交通・物流部門
  • 操縦性の気持よさを設計に反映するための主観評価項目の試乗動画に基づく考察  [通常講演]
    酒井英樹
    自動車技術会秋季学術講演会 2020年10月 口頭発表(一般)
  • 酒井 英樹
    「運動性能の新知識」 ~開発現場からの運動力学~ 2019年12月 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
  • 酒井 英樹
    TRANSLOG2019 2019年11月 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
  • 酒井 英樹
    2019年11月 シンポジウム・ワークショップパネル(指名)
  • 酒井 英樹
    TRANSLOG2019 2019年11月 口頭発表(一般)
  • 酒井 英樹
    TRANSLOG2019 2019年11月
  • 酒井 英樹
    交通・物流のダイナミクスの俯瞰 ~共通点と相違点の理解~ 2019年11月 口頭発表(招待・特別)
  • 酒井 英樹
    2019年10月 口頭発表(招待・特別)
  • 酒井 英樹
    日本機械学会セミナー 2019年09月 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
  • 酒井 英樹
    11th International conference on railway bogies and running gears 2019年09月 口頭発表(一般)
  • 酒井 英樹
    IAVSD2019 2019年08月 口頭発表(一般)
  • 酒井 英樹
    日本機械学会セミナー 2019年06月 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
  • 酒井 英樹
    春季学術講演会 2019年05月 口頭発表(一般) パシフィコ横浜 自動車技術会
  • 自動車運動力学~気持ちよいハンドリングのしくみと設計~  [招待講演]
    酒井 英樹
    日本機械学会セミナー 2019年03月 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
  • 酒井 英樹
    第2回 技術交流会 2019年02月 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等 刈谷市産業振興センター 4階401会議室 自動車技術会中部支部
  • 酒井 英樹
    第7回JSAEナイトセミナー 2019年01月 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
  • 自動車運動力学~気持ちよいハンドリングのしくみと設計~  [招待講演]
    酒井 英樹
    日本機械学会セミナー 2018年12月 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
  • 酒井 英樹
    交通・物流部門大会 2018年12月 口頭発表(一般) 東京大学生産技術研究所 日本機械学会
  • 自動車の運動モデル  [招待講演]
    酒井 英樹
    とことんわかる自動車のモデリングと制御2018 ~自動運転技術とその先の技術課題~ 2018年11月 口頭発表(招待・特別)
  • 酒井 英樹
    交通・物流のダイナミクスの俯瞰 ~共通点と相違点の理解~ 2018年11月 口頭発表(招待・特別) 近畿大学東京センター 日本機械学会 交通・物流部門
  • 9 Theoretical and Fundamental Consideration to Accord between Self-Steer Speed and Rolling in Maneuverability of Motorcycles  [通常講演]
    酒井 英樹
    SETC2018 2018年11月 口頭発表(一般)
  • 酒井 英樹
    SETC2018 2018年11月 口頭発表(一般) Dusseldolf SAE
  • 酒井 英樹
    自動車技術会秋季学術講演会 2018年10月 口頭発表(一般) 名古屋国際会議場
  • 酒井 英樹
    日本機械学会セミナー 2018年07月 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
  • ロール運動が操舵過渡応答に及ぼす影響  [通常講演]
    酒井 英樹
    自動車技術会2018年春季大会 2018年05月 口頭発表(一般)
  • 酒井 英樹
    日本機械学会セミナー 2017年12月 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
  • 酒井 英樹
    2017年12月 口頭発表(一般)
  • 酒井 英樹
    日本機械学会交通・物流部門大会 2017年12月 口頭発表(一般)
  • 自動車の運動モデル  [招待講演]
    酒井 英樹
    とことんわかる自動車のモデリングと制御2017~自動運転技術の実現に向けて~ 2017年11月 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
  • Capsizeモードについての基礎的考察~車体の寝かし込み時のハンドルの切れ込み~  [通常講演]
    酒井 英樹
    自動車技術会秋季学術講演会 2017年10月 口頭発表(一般)
  • ロール運動を考慮したヨー固有振動数の予測  [通常講演]
    酒井 英樹
    IAVSD2017 2017年08月
  • 輪軸の蛇行動低減のための基礎的理論的考察  [通常講演]
    酒井 英樹
    IAVSD2017 2017年08月
  • 操舵入力に対する過渡平面応答のモデルの理論的考察  [通常講演]
    酒井 英樹
    IAVSD2017 2017年08月
  • 酒井 英樹
    日本機械学会セミナー「自動車運動力学」 ~気持ちよいハンドリングのしくみと設計~ 2017年07月 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等 近畿大学東京センター 日本機械学会交通・物流部門
     
    酒井英樹著「自動車運動力学」 ~気持ちよいハンドリングのしくみと設計~を解説.
  • 限界性能向上のための 制御システムや ライディングテク ニック ~G-G線図による考察~  [招待講演]
    酒井 英樹
    自動車技術会春季学術講演会フォーラム 2017年05月 シンポジウム・ワークショップパネル(指名)
  • ロール運動が平面運動に及ぼす影響 前後輪のコーナリングフォースの関係  [通常講演]
    酒井 英樹
    自動車技術会春季学術講演会 2017年05月
  • 二輪車の旋回限界  [通常講演]
    酒井 英樹
    第 25 回 交通・物流部門大会 2016年11月 口頭発表(一般) 
    In the case of four-wheeled vehicles, as a method to indicate the cornering limit performance, the G-G diagram is used. In a G-G diagram the longitudinal acceleration and lateral acceleration of the vehicle are set as the two axes. A visible outline of the data when the vehicle is being driven at the limit is drawn on these axes to show the height of the cornering limit. Further, another type of G-G diagram that also indicates which of the front or rear wheels have reached their limit has been proposed. Since the height of the cornering limit, as well as which of the wheels has reached the limit at that time will all be discussed for the cornering limit performance of the motorcycle, it was determined that this G-G diagram should also be suitable for studying motorcycles. However, this G-G diagram cannot be applied to motorcycles as is. This is because the yaw moment balance conditions are different for motorcycles and four-wheeled vehicles. During the cornering of a four-wheeled vehicle, there are two yaw moments acting around the center of gravity of the vehicle due to the cornering force of the front wheels and the rear wheels. However, during the cornering of a motorcycle, there is another yaw moment that acts on the vehicle in addition to these two yaw moments. This third yaw moment is due to a braking and driving force. Therefore, in this paper, the three moments acting on the motorcycle will be converted into the two moments that act on a four-wheeled vehicle so that this G-G diagram can be applied to motorcycles. Further, the front wheel braking force distribution ratio that would produce the maximum height of the cornering limit was studied to propose a criterion assuming combined brake system (CBS) control during cornering.
  • 輪軸の蛇行動に関する考察  [通常講演]
    酒井 英樹
    第 25 回 交通・物流部門大会 2016年11月 口頭発表(一般) 
    In order to obtain insight about weave phenomenon of wheel set of rail vehicle, this paper starts with formulating its natural frequencies and damping ratios. Interpreting these formulas, this paper points out that larger ratio of creep coefficient normalized by wheel set mass reduces the weave at lower speed than a given speed and the smaller ratio does it at higher speed.
  • 酒井 英樹
    とことんわかる自動車のモデリングと制御2016 2016年11月 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
  • フォースコントロールにおいて不安定領域を有する車両のフォースコントロール応答性の基本的考察  [通常講演]
    酒井 英樹
    自動車技術会学術講演会 2016年10月 口頭発表(一般)
  • Optimal Ratio of Braking Forces Distribution for Improvement Limit Cornering Behavior during Braking  [通常講演]
    酒井 英樹
    Bicycle & Motorcycle Dynamics Symposium 2016 2016年09月 ポスター発表
  • 前後荷重配分比がスポーツ走行性能に及ぼす影響の基本的考察  [通常講演]
    酒井 英樹
    自動車技術会学術講演会 2016年05月 口頭発表(一般)
  • タイヤ特性が操縦安定性に及ぼす影響~気持ちよいハンドリングの設計~  [通常講演]
    酒井 英樹
    自動車技術会シンポジウム 2016年03月 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
  • A Theoretical Study on Fundamental of Vehicle Behavior under Force Control  [通常講演]
    酒井 英樹
    タイ機械学会国際会議 2015年12月 口頭発表(一般)
  • 操舵系の減衰比についての研究  [通常講演]
    酒井 英樹
    日本機械学会交通・物流部門大会 2015年12月 口頭発表(一般)
  • 車線維持に伴う微小な蛇行についての考察  [通常講演]
    酒井 英樹
    日本機械学会交通・物流部門大会 2015年12月 口頭発表(一般)
  • ロール運動がヨー共振周波数に及ぼす影響  [通常講演]
    酒井 英樹
    日本機械学会交通・物流部門大会 2015年12月 口頭発表(一般)
  • 酒井 英樹
    日本機械学会,講習会とことんわかる自動車のモデリングと制御2015 2015年11月 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
  • フォールコントロール下の固有振動数と減衰比の研究  [通常講演]
    酒井 英樹
    自動車技術会学術講演会 2015年10月 口頭発表(一般)
  • 自動車の内部運動モデル  [通常講演]
    酒井 英樹
    日本機械学会年次大会 2015年09月
  • System to Detect Decrease in Driver’s Lane-Keeping Ability within Several Seconds by Inverse Driver Model  [通常講演]
    酒井 英樹
    International Symposium of Vehicle System Dynamics 2015 2015年08月 ポスター発表
  • Damping Control to Enhance Transient Cornering Feeling using Kalman Filter  [通常講演]
    酒井 英樹
    International Symposium of Vehicle System Dynamics 2015 2015年08月 口頭発表(一般)
  • 前輪ロールステアが操舵応答動特性に及ぼす影響  [通常講演]
    酒井 英樹
    自動車技術会学術講演会 2015年05月 口頭発表(一般)
  • 前後加速度を伴うときの定常旋回限界特性の表示法  [通常講演]
    酒井 英樹
    日本機械学会交通・物流部門大会 2014年12月 口頭発表(一般)
  • Design for Vehicle Stability under Force Control  [通常講演]
    酒井 英樹
    12th International Symposium on Advanced Vehicle Control 2014年11月 口頭発表(一般)
  • 酒井 英樹
    日本機械学会,講習会とことんわかる自動車のモデリングと制御2014 2014年11月 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
  • 舵の正確さについての一考察  [通常講演]
    酒井 英樹
    自動車技術会学術講演会 2014年10月 口頭発表(一般)
  • Detection of Driver’s Short-Term Reducion of Lane-Keeping Ability within Several Seconds  [通常講演]
    酒井 英樹
    FISITA2014 2014年06月 口頭発表(一般)
  • Design for Vehicle Dynamic Behaviour Under Force Control  [通常講演]
    酒井 英樹
    FISITA2014 2014年06月 口頭発表(一般)
  • ロール固有振動数についての一考察  [通常講演]
    酒井 英樹
    自動車技術会学術講演会 2014年05月 口頭発表(一般)
  • 操舵に対する平面2 自由度運動の発生メカニズムについての一考察  [通常講演]
    酒井 英樹
    自動車技術会学術講演会 2014年05月 口頭発表(一般)
  • 酒井 英樹
    日本機械学会,講習会とことんわかる自動車のモデリングと制御2013 2013年11月 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
  • 後輪横力零化DYC 制御  [通常講演]
    酒井 英樹
    自動車技術会学術講演会 2013年10月 口頭発表(一般)
  • ヨー共振現象についての一考察  [通常講演]
    酒井 英樹
    自動車技術会春季学術講演会 2013年05月 横浜 自動車技術会春季学術講演会
     
    平面2自由度運動と同じ形式の特性方程式を持つ1自由度減衰振動系は力学的解釈が容易である.そこで平面2自由度運動の解釈のために減衰振動系の運動方程式の特徴を取入れたモデルを考案した.これを用いて車両運動を解釈する.
  • Method for recognition of numbers on speed limit signs utilizing an eigen space method based on the KL transform  [通常講演]
    宮田 繁春; 竹原 伸; 酒井 英樹
    12th International conference on Control, Automation, Robotics and Vision(ICARCV 2012) 2012年12月 Guangzhou, China 12th International conference on Control, Automation, Robotics and Vision(ICARCV 2012)
     
    KL変換に基づく部分空間法の考え方を適用して標識の速度表示を認識するための方法について論じた。
  • KL変換に基づく固有空間法を用いた最高速度制限標識の文字認識  [通常講演]
    宮田 繁春; 竹原 伸; 酒井 英樹
    第11回情報科学技術フォーラム(FIT2012) 2012年09月 東京 第11回情報科学技術フォーラム(FIT2012)
     
    KL変換に基づく部分空間法の考え方を適用して、標識の速度表示を認識するための処理法について論じた。
  • 定常蛇行に注目した予防安全システム開発(第1報)  [通常講演]
    酒井 英樹
    2012年05月
  • 定常蛇行に注目した予防安全システム開発(第2報)  [通常講演]
    酒井 英樹
    2012年05月
  • 定常蛇行に注目した予防安全システム開発(第3報)  [通常講演]
    酒井 英樹
    2012年05月
  • 温度依存性を考慮したタイヤモデルの開発  [通常講演]
    水野 雅彦; 酒井 英樹; 大山 鋼造; 磯村
    2012年
  • 視覚・動揺感受性に基づく操舵過渡応答性能の向上(第1報)  [通常講演]
    村岸 裕治; 酒井 英樹; 山本 泰; 勝山; 福井 勝彦; 朝賀; 泰男; 小野 英一
    2012年
  • 過渡的な旋回感覚を強調する減衰力制御  [通常講演]
    酒井 英樹; 穂積 仁; 山本; 泰; 佐野; 克幸; 富田 晃市
    2011年10月
  • 操舵トルク入力における車両過渡応答特性の考察  [通常講演]
    酒井 英樹; 古平 貴大; 国弘
    2011年05月
  • 予防安全評価と交通シミュレーション技術  [通常講演]
    阿賀 正己; 酒井 英樹; 酒井 英樹; 北岡 広宣; 倉橋; 哲郎; 町田; 貴史; 田島 淳; 日達; 富士
    2010年01月
  • 計算結果信頼性確保を目指した予防安全シミュレータASSTREETの開発(第1報)  [通常講演]
    酒井 英樹; 阿賀 正巳; 上前; 北岡 広宣; 田島 淳; 日達; 富士
    2009年05月
  • 計算結果信頼性確保を目指した予防安全シミュレータASSTREETの開発(第2報)  [通常講演]
    田島 淳; 酒井 英樹; 坂本 憲彦; 倉橋 哲郎; 町田
    2009年05月
  • 人間感覚に基づいた車両運動特性の強調  [通常講演]
    大木 幹志; 酒井 英樹; 小野 英一; 井; 勝彦; 村岸 裕治
    AVEC '08 Proceedings 2008年08月
  • 大規模ドライビングシミュレータのモーション制御法  [通常講演]
    坂口 靖雄; 酒井 英樹; 名切 末晴; 米川 隆; 阿賀
    2008年05月
  • 人間の感受性に基づく車両過渡応答  [通常講演]
    古平 貴大; 酒井 英樹; 大木 幹志; 勝山 悦生; 村岸 裕治; 井; 勝彦; 小野 英一
    2007年10月
  • 感覚に基づいた車両運動特性の強調(第1報) -人間特性計測システムの開発-  [通常講演]
    村岸 雄二; 酒井 英樹; 古平 貴大; 小野 栄一
    2007年03月
  • 視覚・動揺感受性に基づく操舵過渡応答性能の向上(第3報) - ピッチに関する考察 ?  [通常講演]
    古平 貴大; 酒井 英樹; 山本 泰; 村岸 裕治; 井; 勝彦; 小野 英一
    2006年09月
  • 視覚・動揺感受性に基づく操舵過渡応答性能の向上(第3報)  [通常講演]
    古平 貴大; 酒井 英樹; 山本 泰; 村岸 裕治; 井; 勝彦; 小野 英一
    2006年09月
  • 視覚動揺感受性に基づいた車両運動特性の強調(第2報)-ロール感の解析-  [通常講演]
    山本 泰; 酒井 英樹; 大木 幹志; 福井 勝彦; 安田; 栄一; 菅原; 朋子; 小野 栄一
    2006年08月
  • 複素Cpによる等価Cpの動的拡張  [通常講演]
    酒井 英樹
    2006年06月
  • 視覚・動揺感受性に基づく操舵過渡応答性能の向上(第2報) -ロール感の解析-  [通常講演]
    山本 泰; 酒井 英樹; 大木 幹志; 福井 勝彦; 安田; 栄一; 菅原; 朋子; 小野 英一
    2006年05月
  • ロール特性が車両運動に及ぼす影響  [通常講演]
    酒井 英樹; 穂積 仁; 杉山
    2005年10月
  • 旋回中アクセルオフ時の安定性解析  [通常講演]
    勝山 悦生; 酒井 英樹
    2004年10月
  • 温度依存性を考慮したタイヤモデルの開発  [通常講演]
    水野雅彦; 酒井英樹; 大山鋼造; 磯村吉高
    自動車技術会学術講演会 2003年05月 口頭発表(一般)
  • 正規化コーナリングパワーの測定法  [通常講演]
    北浜謙一; 酒井英樹
    自動車技術会学術講演会 1998年05月 口頭発表(一般)
  • トーコントロールリンク付トーションビーム式リヤサスペンションの開発  [通常講演]
    酒井 英樹; 嶋谷浩行; 村田智史; 渡辺圭; 金子孝之; 酒井英樹
    自動車技術会学術講演会 1998年05月 口頭発表(一般)
  • 動的な操舵を加えた場合の限界特性 - 第1報 : スラローム線図の提案  [通常講演]
    酒井 英樹
    自動車技術会学術講演会 1995年10月 口頭発表(一般)
  • リヤサスペンション特性と車両運動性能の解析 - 第3報:複素Cpと人間=自動車系の関係調査 –  [通常講演]
    酒井英樹; 佐藤幸治
    自動車技術会学術講演会 1994年05月 口頭発表(一般)
  • リヤサスペンション特性と車両運動性能の解析 第2報:複素Cpによるリヤロールセンタ高の影響解析  [通常講演]
    酒井英樹; 佐藤幸治
    自動車技術会学術講演会 1993年10月 口頭発表(一般)
  • シンポジウムAVEC'93「複素コーナリングパワーとその応用」  [通常講演]
    酒井 英樹
    AVEC93シンポジウム 1993年09月 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
  • 高速走行時の車両安定性に与える空気力影響の解析 -ロール運動に与える空気ロール力・ヨー力の影響解析-  [通常講演]
    前田和宏; 酒井英樹
    自動車技術会学術講演会 1993年05月
  • リヤサスペンション特性と車両運動性能の解析 第1報:複素Cpによるロールステアの解析  [通常講演]
    酒井 英樹
    自動車技術会学術講演会 1993年05月 口頭発表(一般)
  • タイヤとサスペンションの動的影響を考慮した線形2自由度モデル  [通常講演]
    酒井英樹; 佐藤幸治
    日本機械学会交通・物流部門大会 1992年12月 口頭発表(一般)

MISC

産業財産権

  • 特許第4483984号:ドライバ状態推定装置    2013年
    山本泰, 酒井 英樹
  • 特許第5040134号:車両制御装置及び方法    2012年10月
    村岸裕治, 福井勝彦, 小野栄一, 酒井 英樹
  • 特許第4980810号:経路探索装置、交通シミュレーション装置、歩行者挙動予測装置、    2012年04月
    森博子, 北岡広宣, 倉橋哲郎, 酒井 英樹, 阿賀正己, 里見洋平
  • 特許第5074178号:運転者支援装置    2012年
    町田貴史, 倉橋哲郎, 酒井 英樹, 阿賀正巳, 里見洋平
  • 特許第4390051号:車輌の制駆動力制御装置    2012年
    酒井 英樹
  • 特開2011-178336:ドライバ覚醒装置  2011年09月15日
    酒井 英樹
  • 特許第4780194号:車両転舵制御装置    2011年09月
    酒井 英樹, 国弘 洋司, 大木, 幹志, 堀内, 健太郎, 勝山 悦生
  • 特開2011―60207:ドライバ状態判定装置及びプログラム  2011年03月24日
    西智樹, 津田太司, 酒井英樹, 秋山知範
  • 特開2011-39735:生体状態推定装置  2011年02月24日
    阿賀正己, 酒井英樹
  • 特許第4643490号:車両用サスペンション装置    2010年12月
    福井 勝彦, 酒井 英樹, 小野 英一, 山本 泰
  • 特許第4595814号:車両の操舵装置    2010年10月
    酒井 英樹
  • 特許第4577149号:車両の操舵装置    2010年09月
    酒井 英樹
  • 特許第4544161号:車両の操舵装置    2010年07月
    酒井 英樹
  • 特許第4527244号:路面状態推定装置    2010年06月
    天野 也寸志, 酒井 英樹, 小野 英一, 梅野, 孝治, 安井, 由行, 沢田 護
  • 特許第4487657号:車輪の制駆動力制御装置    2010年04月
    酒井 英樹
  • 特許第4483984号:ドライバ状態推定装置    2010年04月
    酒井 英樹
  • 特開2009-169912:交通流シミュレーションシステム  2009年07月30日
    倉橋 哲郎, 町田貴史, 森博子, 阿賀正己, 酒井英樹, 里見洋平
  • 特許第4345416号:車輌の制動力制御装置    2009年07月
    酒井 英樹
  • 特許第4321285号:車輪の接地荷重推定装置    2009年07月
    山本 泰, 酒井 英樹
  • 特開2009-122270:運転模擬試験装置、及びプログラム  2009年06月04日
    坂口靖雄, 酒井英樹
  • 特許第4274077号:車両制御装置    2009年03月
    酒井 英樹
  • 特許第4254695号:車両挙動制御装置    2009年02月
    酒井 英樹
  • 特許第4251166号:車輌制御装置    2009年01月
    酒井 英樹
  • 特許第4238707号:電動機駆動車輌の駆動力制御装置    2009年01月
    遠藤 弘昭, 酒井 英樹
  • 特許3147411:四辺形リンクストラットを有する車輪懸架装置    2001年01月12日
    酒井 英樹
  • 特許3120632:車両の旋回状態判定方法及び旋回状態判定装置    2000年10月20日
    酒井 英樹
  • 特許3102191:車両制御装置    2000年08月25日
    酒井 英樹
  • 特許3092447:車両用サスペンション特性の決定方法    2000年07月28日
    酒井 英樹
  • 特許3075065:車両の挙動制御装置    2000年06月09日
    酒井 英樹
  • 特許3060863:車両の挙動推定装置    2000年04月28日
    酒井 英樹
  • 特許2874447:車両の操舵制御装置    1999年01月14日
    酒井 英樹

受賞

  • 2020年08月 自動車技術会 出版功績感謝状
     
    受賞者: 酒井英樹
  • 2019年11月 日本機械学会交通・物流部門 部門貢献賞
     
    受賞者: 酒井 英樹
  • 2018年08月 自動車技術会 技術部門貢献賞
     
    受賞者: 酒井 英樹
  • 2018年05月 自動車技術会 2017年秋季学術講演会優秀講演賞
     
    受賞者: 酒井 英樹
  • 2018年05月 自動車技術会 JSAEフェローエンジニア
     
    受賞者: 酒井 英樹
  • 2017年12月 日本機械学会 フェロー
     
    受賞者: 酒井 英樹
  • 2017年05月 自動車技術会 フェロー(会員)
     
    受賞者: 酒井 英樹
  • 2015年03月 日本機械学会交通・物流部門大会賞
     
    受賞者: 酒井 英樹
  • 1999年04月 日本機械学会賞(論文)
  • 1996年05月 自動車技術会 浅原賞学術奨励賞

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 部分的な安定判別による二輪車の自励振動防止設計技術の研究
    研究期間 : 2020年04月 -2021年03月
  • ドライバの感性領域における操舵過渡応答向上のための車両運動制御の研究
    スズキ財団:科学技術研究助成
    研究期間 : 2017年04月 -2018年03月 
    代表者 : 酒井 英樹
  • コース追従にともなう蛇行を解消する車両運動制御システムの開発
    スズキ財団:科学技術研究助成
    研究期間 : 2013年04月 -2014年03月 
    代表者 : 酒井 英樹

委員歴

  • 2018年04月 - 現在   自動車技術会   育成委員会
  • 2018年04月 - 現在   自動車技術会   二輪車の運動特性部門委員会
  • 2017年04月 - 現在   日本機械学会   交通・物流部門活性化ワーキング幹事
  • 2016年04月 - 現在   自動車技術会   車両特性デザイン部門委員会
  • 2012年04月 - 現在   自動車技術会   タイヤ/路面摩擦部門委員会
  • 2022年04月 - 2024年03月   日本機械学会   代表会員
  • 2021年08月 - 2024年03月   広島県立図書館   資料選定委員
  • 2022年04月 - 2023年03月   日本機械学会中国四国支部   商議員
  • 2022年03月 - 2023年03月   日本機械学会中国四国支部   商議員
  • 2020年10月 - 2022年03月   日本機械学会   出版センター委員
  • 2020年04月 - 2021年03月   日本機械学会   交通・物流部門部門長
  • 2019年04月 - 2020年03月   日本機械学会   TRANSLOG実行委員長
  • 2019年04月 - 2020年03月   日本機械学会   交通・物流部門副部門長
  • 2018年04月 - 2020年03月   自動車技術会   タイヤ/路面摩擦部門委員会幹事
  • 2016年04月 - 2018年03月   自動車技術会   二輪車の運動特性部門委員会委員長
  • 2014年04月 - 2018年03月   自動車技術会   タイヤ/路面摩擦部門委員会委員長
  • 2016年04月 - 2017年03月   日本機械学会交通・物流部門   企画表彰委員会委員長
  • 2015年04月 - 2016年03月   日本機械学会   交通・物流部門幹事
  • 2013年04月 - 2015年03月   日本機械学会   交通・物流部門第2技術委員会委員長

担当経験のある科目

  • ビークルシステム学近畿大学工学部
  • 機械力学近畿大学工学部
  • ビークル運動学
  • ビークル運動学
  • 所内基礎講座「制御工学」トヨタ自動車東富士研究所
  • プログラミングⅠ近畿大学工学部
  • ロボット工作基礎Ⅱ近畿大学工学部
  • ロボット設計製図近畿大学工学部
  • ロボット工学実験Ⅱ近畿大学工学部
  • 機械創成演習近畿大学工学部
  • 機械システム学近畿大学工学部

その他のリンク

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