筑紫　彰太（チクシ　ショウタ）

工学部 ロボティクス学科講師

Last Updated :2024/10/10

■教員コメント

コメント

計測情報処理や機構設計、制御などのメカトロ技術を中心として、ロボット・自律化・自動化に関する基礎理論の構築から実応用に取り組んでいる。

■研究者基本情報

学位

  • 博士（工学）（九州工業大学）

ホームページURL

科研費研究者番号

60756047

J-Global ID

研究キーワード

  • ロボティクス   

現在の研究分野（キーワード）

計測情報処理や機構設計、制御などのメカトロ技術を中心として、ロボット・自律化・自動化に関する基礎理論の構築から実応用に取り組んでいる。

研究分野

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

■経歴

委員歴

  • 2024年08月 - 現在   JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024), Program committee chair
  • 2024年05月 - 現在   東京大学大学院工学系研究科 客員研究員
  • 2024年05月 - 現在   2024年度 World Robot Summit (WRS) 過酷環境チャレンジ 競技検討委員
  • 2024年04月 - 現在   2024年度 計測自動制御学会中国支部 運営委員
  • 2023年11月 - 2024年06月   2024 21th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2024), Associate editor
  • 2023年04月 - 2024年03月   第101期 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会 委員
  • 2022年05月 - 2024年03月   東京大学大学院工学系研究科 客員研究員
  • 2023年07月 - 2024年01月   2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2024), Associate editor
  • 2023年07月 - 2024年01月   2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2024), Special session organizer
  • 2022年07月 - 2023年03月   日本機械学会中国四国支部 第61期総会・講演会 実行委員
  • 2022年07月 - 2023年03月   日本機械学会中国四国学生会 第53回学生員卒業研究発表講演会 実行委員
  • 2022年04月 - 2023年03月   第100期 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会 委員
  • 2022年08月 - 2023年01月   2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2023), Associate editor
  • 2021年04月 - 2022年03月   第99期 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会 委員
  • 2019年07月 - 2022年02月   World Robot Summit インフラ・災害対応競技委員会 委員
  • 2021年08月 - 2022年01月   2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2022), Special session organizer
  • 2021年09月 - 2021年10月   World Robot Summitインフラ・災害対応競技 審判員
  • 2020年04月 - 2021年03月   第98期 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会 委員
  • 2019年06月 - 2020年05月   ROBOMECH2020 プログラム委員会 委員
  • 2016年 - 2018年   森のドローン・ロボット競技会 実行委員会 委員
  • 2016年 - 2017年   RoboCup Middle Size League Organizing committee
  • 2014年 - 2016年   RoboCup Middle Size League Technical committee

■研究活動情報

受賞

  • 2023年12月 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023） SI2023 優秀講演賞
     大規模言語モデルを用いた群システムにおける想定外対応の実機検証 
    受賞者: 加藤 佑基;吉田 尚弘;木村 魁斗;末岡 裕一郎;大須賀 公一;筑紫 彰太;谷島 諒丞;永谷 圭司;淺間 一
  • 2021年12月 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021） SI2021 優秀講演賞
     小型建機の走行による振動に基づいた地盤のコーン指数推定 
    受賞者: 日浦 愛子, 筑紫 彰太, ルイ笠原 純ユネス, 永谷 圭司, 千葉 拓史, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一
  • 2021年12月 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021） SI2021 優秀講演賞
     ニューラルネットワークによる移動ロボットの駆動系の消費電力推定 
    受賞者: 筑紫 彰太, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 淺間 一, 李 敏赫, 鈴木 雄二
  • 2021年03月 精密工学会 髙城賞
     スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定 
    受賞者: 筑紫 彰太;山内 統広;田村 雄介;山川 博司;永谷 圭司;藤井 浩光;千葉 拓史;山本 新吾;茶山 和博;山下 淳;淺間 一
  • 2019年03月 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018） SI2018優秀講演賞
     遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避 
    受賞者: 水野秀哉;筑紫彰太;藤井浩光;田村雄介;永谷圭司;山下淳;淺間一
  • 2017年05月 ロボカップジャパンオープン2017金沢 サッカー中型ロボットリーグ テクニカルチャレンジ 1位
  • 2017年05月 ロボカップジャパンオープン2017金沢 サッカー中型ロボットリーグ 2位
  • 2016年06月 RoboCup 2016 Leipziger, Middle Size League, 7th place
  • 2016年03月 平成27年度 ひびきの高度ものづくり実践人材育成事業 最優秀賞
  • 2016年03月 ロボカップジャパンオープン2016愛知 サッカー中型ロボットリーグ 1位
  • 2015年07月 RoboCup 2015 Hefei, Middle Size League, 7th place
  • 2015年05月 ロボカップジャパンオープン2015福井 サッカー中型ロボットリーグ 1位
  • 2015年03月 平成26年度 明専会技術賞 優良賞
  • 2015年03月 平成26年度 ひびきの高度ものづくり実践人材育成事業 優秀賞
  • 2014年07月 RoboCup 2014 Joao Pessoa, Middle Size League, 6th place
  • 2014年05月 ロボカップジャパンオープン2014北九州 サッカー中型ロボットリーグ テクニカルチャレンジ 1位
  • 2014年05月 ロボカップジャパンオープン2014北九州 サッカー中型ロボットリーグ 1位
  • 2014年03月 平成25年度 明専会技術賞 最優秀賞
  • 2014年03月 平成25年度 ひびきの高度ものづくり実践人材育成事業 最優秀賞
  • 2013年07月 RoboCup 2013 Eindhoven, Middle Size League, 7th place
  • 2013年05月 ロボカップジャパンオープン2013東京 サッカー中型ロボットリーグ 1位
  • 2013年03月 平成24年度 ひびきの高度ものづくり実践人材育成事業 優秀賞
  • 2012年06月 RoboCup 2012 Mexico, Middle Size League, 5th place

論文

  • 実環境の空撮画像を用いたため池堤体の部分崩壊を対象とする異常検出
    筑紫 彰太; 山下 凪; 樹野 淳也
    AI・データサイエンス論文集 2024年08月 [査読有り]
  • Design and Development of Ocean Debris Collecting Unmanned Surface Vehicle and Performance Evaluation of Collecting Device in Tank
    Jonghyun Ahn; Shunsuke Oda; Shota Chikushi; Takashi Sonoda; Shinsuke Yasukawa
    Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 9 3 2022年12月 [査読有り]
  • 小型クラゲ駆除を目的とした自律型水中ロボットの開発および駆除装置の性能評価
    安 鍾賢; 筑紫 彰太; 安川 真輔; 園田 隆
    設計工学 57 4 181 - 180 2022年04月 [査読有り]
  • シミュレータで作成された訓練データのデータ拡張による油圧ショベルの動作認識
    ルイ笠原 純ユネス; 沈 鎭赫; 小松 廉; 筑紫 彰太; 永谷 圭司; 千葉 拓史; 山本 新吾; 茶山 和博; 山下 淳; 淺間 一
    精密工学会誌 88 2 162 - 167 2022年02月 [査読有り]
  • The innovation of technologies for infrastructure construction and maintenance by collaborative robots based on the open design approach
    Keiji Nagatani, Masato Abe, Koichi Osuka, Pang-jo Chun, Takayuki Okatani, Mayuko Nishio, Shota Chikushi, Takamitsu Matsubara, Yusuke Ikemoto, Hajime Asama
    Advanced Robotics 35 11 715 - 722 2021年05月 [査読有り]
  • スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定
    筑紫 彰太,山内 統広,田村 雄介,山川 博司,永谷 圭司,藤井 浩光,千葉 拓史,山本 新吾,茶山 和博,山下 淳,淺間 一
    精密工学会誌 86 12 2020年12月 [査読有り]
     
    In the event of a disaster, unmanned construction with remotely operated construction machinery is critical for quick disaster recovery. Those machines can weight up to several tons and can easily sink on inadequate soil. Therefore, it is important to judge the trafficability of remotely operated construction machinery at a disaster site. In this research, we propose a non-contact method for judging trafficability. The proposed method classifies the soil type and estimates the water content using spectral images. The cone index is then estimated and the trafficability is judged from the cone index. As experiment, we judged the trafficability for a real construction machine using the proposed method. The results showed the effectiveness of the proposed method based on soil type classification and water content estimation.
  • ローラ駆動される球体の運動解析
    木村 憲二,筑紫 彰太,石井 和男,山本 元司
    日本ロボット学会誌 38 5 485 - 495 2020年06月 [査読有り]
  • 遠隔操作オペレータの要求仕様に基づいたバックホウ盛土作業のための映像自動提示
    筑紫 彰太; 森山 湧志; 藤井 浩光; 田村 雄介; 山川 博司; 永谷 圭司; 坂井 郁也; 千葉 拓史; 山本 新吾; 茶山 和博; 山下 淳; 淺間 一
    精密工学会誌 86 2 164 - 170 2020年02月 [査読有り]
  • Evaluation of the Roller Arrangements for the Ball-Dribbling Mechanisms Adopted by RoboCup Teams
    Kenji Kimura; Shota Chikushi; Kazuo Ishii
    Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 6 3 183 - 190 2019年12月 [査読有り]
  • Arbitrary Viewpoint Visualization for Teleoperation of Disaster Response Robots
    Masataka Fuchida; Shota Chikushi; Alessandro Moro; Atsushi Yamashita; Hajime Asama
    Journal of Advanced Simulation in Science and Engineering 6 1 249 - 259 2019年05月 [査読有り]
  • Kinematics of Two-Roller-Driven Ball for RoboCup Soccer Robot
    Shota Chikushi; Tharindu Weerakoon; Takashi Sonoda; Kazuo Ishii
    Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 4 3 248 - 253 2017年12月 [査読有り]

MISC

  • Design of Sphere Transport Mechanism with Controllable Roller Orientation
    Shota Chikushi; Kenji Kimura; Kazuo Ishii Proceedings of the 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2024) 2024年11月 [査読有り]
  • Study on the Comprehensiveness of the Sphere General Kinematics by Driving Rollers
    Kenji Kimura; Shota Chikushi; Kazuo Ishii Proceedings of the 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2024) 2024年11月 [査読有り]
  • Coordinated Adaptation System Based on Environment Understanding, Functional Expressions and Embodiment of Autonomous Decentralized Robots
    Yuichiro Sueoka; Yuki Kato; Takahiro Yoshida; Koichi Osuka; Ryosuke Yajima; Shota Chikushi; Keiji Nagatani; Hajime Asama Proceedings of 17th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2024) 2024年10月 [査読有り]
  • Proceedings of 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 in September (SWARM2024 in September)
    Yuki Kato; Takahiro Yoshida; Yuichiro Sueoka; Koichi Osuka; Ryosuke Yajima; Shota Chikushi; Keiji Nagatani; Hajime Asama Proceedings of 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 in September 2024年09月 [査読有り]
  • Analysis of the Impact of Spatial Awareness on Robot's Decision-Making UsingLarge Language Models
    Yuki Kato; Takahiro Yoshida; Yuichiro Sueoka; Koichi Osuka; Shota Chikushi; Ryosuke Yajima; Keiji Nagatani; Hajime Asama The SICE Annual Conference 2024 2024年08月
  • Performance-based Earthmoving Team Organization Algorithm Enabling Task Completion under Changing Conditions
    Wakana Endo; Shota Chikushi; Yuichiro Sueoka; Yuki Kato; Kaito Kimura; Yusuke Ikemoto; Ren Komatsu; Keiji Nagatani; Atsushi Yamashita; Hajime Asama Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024) 2024年01月 [査読有り]
  • A Study of Current Consumption Estimation Method for Driving System of Skid-Steering Type Mobile Robot Considering Skidding
    Shota Chikushi Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024) 2024年01月 [査読有り]
  • Development of a Sphere Motion Measurement System and Evaluation of the Roller Arrangement Requirement
    Shota Chikushi; Kenji Kimura; Jonghyun Ahn; Kazuo Ishii Proceedings of the 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2023) 250 -254 2023年06月 [査読有り]
  • Visualization of Dump Truck and Excavator in Bird's-eye View by Fisheye Cameras and 3D Range Sensor
    Yuta Sugasawa; Shota Chikushi; Ren Komatsu; Jun Younes; Louhi Kasahara; Sarthak Pathak; Ryosuke Yajima; Shunsuke Hamasaki; Keiji Nagatani; Takumi Chiba; Kazuhiro Chayama; Atsushi Yamashita; Hajime Asama Proceedings of the 16th International Conference IAS-16 480 -491 2021年06月 [査読有り]
  • Effects of Video Filters for Learning an Action Recognition Model for Construction Machinery from Simulated Training Data
    Jinhyeok Sim; Jun Younes; Louhi Kasahara; Shota Chikushi; Keiji Nagatani; Takumi Chiba; Kazuhiro Chayama; Atsushi Yamashita; Hajime Asama Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021) 12 -16 2021年01月 [査読有り]
  • Research and Development of Construction Technology in Social Cooperation Program “Intelligent Construction System”
    Shota Chikushi; Jun Younes; Louhi Kasahara; Hiromitsu Fujii; Yusuke Tamura; Angela Faragasso; Hiroshi Yamakawa; Keiji Nagatani; Yonghoon Ji; Shinji Aoki; Takumi Chiba; Shingo Yamamoto; Kazuhiro Chayama; Atsushi Yamashita; Hajime Asama Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2020) 595 -599 2020年10月 [査読有り]
  • Action Recognition of Construction Machinery from Simulated Training Data Using Video Filters
    Jinhyeok Sim, Jun Younes Louhi Kasahara, Shota Chikushi, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Keiji Nagatani, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita and Hajime Asama Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2020) 1536 -1540 2020年10月 [査読有り]
  • Automated Image Presentation for Backhoe Embankment Construction in Unmanned Construction Site
    Shota Chikushi, Yushi Moriyama, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Yuya Sakai, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita and Hajime Asama Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020) 22 -27 2020年01月 [査読有り]
  • Estimation of Cone Index from Water Content and Soil Types Obtained from Hyperspectral Images
    Norihiro Yamauchi, Shota Chikushi, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Hiromitsu Fujii, Yuya Sakai, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita and Hajime Asama Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2019) 999 -1002 2019年10月 [査読有り]
  • Evaluation for Ball Dribbling Mechanism of RoboCup Middle Size League Soccer Robot in The World Teams
    Kenji Kimura, Shota Chikushi and Kazuo Ishii Proceedings of the 2019 International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB2019) 548 -552 2019年01月 [査読有り]
  • Arbitrary Viewpoint Visualization for Disaster Response Robots
    Masataka Fuchida; Shota Chikushi; Alessandro Moro; Atsushi Yamashita; Hajime Asama Proceedings of the 37th JSST Annual International Conference on Simulation Technology (JSST2018) 2018年09月 [査読有り]
  • Slip Model of Ball Driven by Two Rollers
    Kenji Kimura, Shota Chikushi and Kazuo Ishii Proceedings of the 2018 International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB2018) 753 -756 2018年01月 [査読有り]
  • Shota Chikushi, Tharindu Weerakoon, Takashi Sonoda and Kazuo Ishii Proceedings of the 2017 International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB2017) 416 -420 2017年01月 [査読有り]
  • Motion Analysis and Control of the Ball Operation for Dribbling Action in RoboCup Soccer Robot
    Shota Chikushi, Tharindu Weerakoon, Kazuo Ishii and Takashi Sonoda Proceedings of the 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2016) 532 -536 2016年08月 [査読有り]
  • Demersal fish stocks observed by underwater robot on the deep-sea fishing ground in the southwestern Okhotsk Sea
    Tomonori Hamatsu, Hiromi Kasai, Yuya Nishida, Kenji Nagahashi, Shougo Inaba, Michio Kumagai, Akinao Hamada, Shota Chikushi and Tamaki Ura Proceedings of the 30th International Symposium on Okhotsk Sea & Polar Oceans 2015年02月

書籍等出版物

  • i-Constructionシステム学
    小澤一雅編著; 東京大学i-Constructionシステム学寄付講座著 技術堂出版 2021年06月

講演・口頭発表等

  • 実環境の空撮画像を用いたため池堤体の部分崩壊を対象とする異常検出
    筑紫 彰太; 山下 凪; 樹野 淳也
    第5回 AI・データサイエンスシンポジウム 2024年11月
  • 土砂の押し作業による自動施工システムの開発
    村田 大樹; 筑紫 彰太
    第6回 i-Constructionの推進に関するシンポジウム発表論文集, pp. 21 - 24, 2024年07月
  • ため池環境の空撮画像を用いた異常検出手法の適用可能性の検証
    山下 凪; 筑紫 彰太; 樹野 淳也
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24講演論文集（ROBOMECH2024）, pp. 1 - 2, 2024年05月
  • 大規模言語モデルを用いた群システムにおける想定外対応の実機検証
    加藤 佑基; 吉田 尚弘; 木村 魁斗; 末岡 裕一郎; 大須賀 公一; 筑紫 彰太; 谷島 諒丞; 永谷 圭司; 淺間 一
    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2023）, pp. 982 - 985, 2023年12月
  • 月面における小型建機群の協働作業に向けたチームの自己組織化
    加藤 佑基; 木村 魁斗; 吉田 尚弘; 末岡 裕一郎; 大須賀 公一; 筑紫 彰太; 谷島 諒丞; 永谷 圭司; 淺間 一
    第67回宇宙科学技術連合講演会論文集, pp. 1 - 5, 2023年10月
  • ⼤規模⾔語モデルに基づく建機群の⾃⼰機能表現・役割分担・協働作業の実現
    末岡 裕一郎; 吉田 尚弘; 木村 魁斗; 加藤 佑基; 大須賀 公一; 筑紫 彰太; 谷島 諒丞; 永谷 圭司; 淺間 一
    第21回建設ロボットシンポジウム論文集, pp. 1-7, 2023年09月
  • 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット（協働作業を行う複数台建設ロボットシステム構築の紹介）
    永谷 圭司; 谷島 諒丞; 淺間 一; 末岡 裕一郎; 筑紫 彰太; 竹囲 年延; 稲川 正浩; 川辺 知人
    第5回 i-Constructionの推進に関するシンポジウム発表論文集, pp. 109-112, 2023年07月
  • 土工環境における複数異種の建設ロボット運用のためのシステムアーキテクチャの提案
    筑紫 彰太; 末岡 裕一郎; 谷島 諒丞; 小松 廉; 池本 有助; 永谷 圭司; 山下 淳; 淺間 一
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集（ROBOMECH2023）, pp. 1-4, 2023年06月
  • 地表面に対する光源とスペクトルカメラの位置関係を考慮したスペクトル画像によるコーン指数推定
    山口 勇希; 小松 廉; 筑紫 彰太; 王 鈺晟; 永谷 圭司; 千葉 拓史; 茶山 和博; 淺間 一; 安 琪; 山下 淳
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集（ROBOMECH2023）, pp. 1-4, 2023年06月
  • 球体運動計測システムを用いた球体搬送制御のためのローラ・球体の順運動学の評価
    筑紫 彰太; 木村 憲二; 安 鍾賢; 石井 和男
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集（ROBOMECH2023）, pp. 1-3, 2023年06月
  • 無限定環境下での土砂運搬に向けた単一チームにおける動的協働システムの設計
    加藤 佑基; 末岡 裕一郎; 近藤翔太; 大須賀 公一; 筑紫 彰太; 谷島 諒丞; 永谷 圭司; 淺間 一
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集（ROBOMECH2023）, pp. 1-3 2023年06月
  • ローラ・球体の運動学特性に基づいた球体搬送機構の設計
    筑紫 彰太; 木村 憲二; 安 鍾賢; 石井 和男
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集（ROBOMECH2023）, pp. 1-2 2023年06月
  • 複数のバックホウ・ダンプトラックによる動的協働 AI- 自律分散的なチーム編成と新たな行動の獲得に向けた考察 -
    末岡 裕一郎; 加藤 佑基; 近藤 翔太; 吉田 尚弘; 木村 魁斗; 大須賀 公一; 筑紫 彰太; 谷島 諒丞; 村本 いづみ; 永谷 圭司; 淺間 一
    第35回 自律分散システム・シンポジウム 2023年01月
  • World Robot Summit 2020 インフラ・災害対応カテゴリープラント災害予防チャレンジの総括と展望
    奥川 雅之; 大坪 義一; 青木 岳史; 山口 大介; 岡田 佳都; 筑紫 彰太; 戸田 雄一郎; 永野 光; 蓮實 雄大; 廣岡 大祐; 小島 匠太郎; 木村 哲也; 田所 諭
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2022） 2022年12月
  • インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 第二報：建設機械の走破性判定, 転倒回避, 任意視点映像生成, 動作認識に関する研究
    筑紫 彰太; ルイ笠原 純ユネス; 小松 廉; 山川 博司; 谷島 諒丞; 濱崎 峻資; 永谷 圭司; パトハック サーサク; 藤井 浩光; 田村 雄介; 千葉 拓史; 山本 新吾; 茶山 和博; 山下 淳; 淺間 一
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22講演論文集（ROBOMECH2022）, pp. 1-3 2022年06月
  • World Robot Summit 2020 プラント災害予防チャレンジ結果報告
    奥川 雅之; 大坪 義一; 青木 岳史; 山口 大介; 岡田 佳都; 筑紫 彰太; 戸田 雄一郎; 永野 光; 蓮實 雄大; 廣岡 大祐
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22講演論文集（ROBOMECH2022）, pp. 1-4 2022年06月
  • チーム編成アルゴリズムに基づいた群ロボットの分散協調による土砂運搬
    圓道 和奏; 筑紫 彰太; 池本 有助; 小松 廉; 永谷 圭司; 山下 淳; 淺間 一
    2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 757-758 2022年03月
  • 小型建機の走行による振動に基づいた地盤のコーン指数推定
    日浦 愛子; 筑紫 彰太; ルイ笠原 純ユネス; 永谷 圭司; 千葉 拓史; 茶山 和博; 山下 淳; 淺間 一
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021）, pp. 2265-2270 2021年12月
  • ニューラルネットワークによる移動ロボットの駆動系の消費電力推定
    筑紫 彰太; 濱崎 峻資; 永谷 圭司; 淺間 一; 李 敏赫; 鈴木 雄二
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021）, pp. 1131-1134 2021年12月
  • 多様な環境に適応しインフラ構築を可能とする「開いた設計」に基づくロボット技術の研究開発
    永谷 圭司; 阿部 雅人; 大須賀 公一; 全 邦釘; 岡谷 貴之; 西尾 真由子; 松原 崇充; 筑紫 彰太; 池本 有助; 淺間 一
    第3回i-Constructionの推進に関するシンポジウム発表論文集, pp.1-5 2021年07月
  • 自律ロボットのための燃焼器・熱交換器一体型熱電発電システムの開発
    鈴木 雄二, 李 敏赫, 淺間 一, 永谷 圭司, 濱崎 峻資, 筑紫 彰太, 李 哲虎, 范 勇, 長瀬 和夫, 八馬 弘邦, 藤本 慎一, 船橋 友和, 小田川 健一, 佐藤 浩之, 横尾 直樹
    第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2020）, pp. 1-2 2020年10月
  • 測域センサと魚眼カメラの統合による油圧ショベルの俯瞰映像内におけるダンプトラックの3次元モデルの提示
    菅沢 佑太, 筑紫 彰太, 小松 廉, ルイ笠原 純ユネス, Sarthak Pathak, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 千葉 拓史, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一
    第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2020）, pp. 1-4 2020年10月
  • ロボット・AI・センサ情報処理技術を活用したi-Constructionの推進
    山下 淳, ルイ笠原 純ユネス, Sarthak Pathak, 小松 廉, 筑紫 彰太, 淺間 一, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 小澤 一雅
    第2回i-Constructionの推進に関するシンポジウム発表論文集, ⑥-1, pp. 1-4 2020年07月
  • シミュレーションの訓練データを用いた深層学習による油圧ショベルの動作認識
    沈 鎭赫; ルイ笠原 純ユネス; 筑紫 彰太; 山川 博司; 田村 雄介; 永谷 圭司; 千葉 拓史; 山本 新吾; 茶山 和博; 山下 淳; 淺間 一
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20講演論文集（ROBOMECH2020）, 2P2-A05, pp. 1-3 2020年06月
  • スペクトル画像を用いた土の種類の識別と含水比の推定に基づくコーン指数の推定
    山内 統広, 筑紫 彰太, 田村 雄介, 山川 博司, 永谷 圭司, 藤井 浩光, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一
    動的画像処理実利用化ワークショップ2020講演論文集（DIA2020） 2020年03月
  • 人間とロボットが共生する未来社会のあり方を考える学研ヒルズ学際駅伝大会  [通常講演]
    藤永 拓矢, Sungmin Nam, 筑紫 彰太, 石井 和男, 浦 環
    第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2019） 2019年09月
  • ハイパースペクトル画像を用いた土壌の走破性の判定  [通常講演]
    山内 統広; 筑紫 彰太; 田村 雄介; 山川 博司; 永谷 圭司; 藤井 浩光; 坂井 郁也; 千葉 拓史; 山本 新吾; 茶山 和博; 山下 淳; 淺間 一
    第25回画像センシングシンポジウム講演論文集（SSII2019） 2019年06月
  • ロボット遠隔操作のための任意視点映像上での遮蔽物除去  [通常講演]
    長野 樹; 淵田 正隆; 筑紫 彰太; モロ アレッサンドロ; 小松 廉; 藤井 浩光; 山下 淳; 淺間 一
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 2019年06月
  • 災害対応における建設ロボットのための遠隔操作技術の開発  [通常講演]
    筑紫 彰太; 淵田 正隆; 河野 仁; モロ アレサンドロ; ミヤグスク レナート; アンジェラ ファラガッソ; 禹 ハンウル; 藤井 浩光; 池 勇勳; 田村 雄介; 山川 博司; 山下 淳; 淺間 一
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 2019年06月
  • 遠隔操作ロボット走行時におけるアーム制御による転倒回避  [通常講演]
    水野 秀哉; 筑紫 彰太; 藤井 浩光; 田村 雄介; 永谷 圭司; 山下 淳; 淺間 一
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 2019年06月
  • インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 第一報：無人建機の知能化に向けた環境計測及び遠隔操作性の向上  [通常講演]
    筑紫 彰太; 藤井 浩光; 田村 雄介; 山川 博司; 永谷 圭司; 池 勇勳; 坂井 郁也; 千葉 拓史; 山本 新吾; 茶山 和博; 山下 淳; 淺間 一
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 2019年06月
  • 遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避  [通常講演]
    水野秀哉; 筑紫彰太; 藤井浩光; 田村雄介; 永谷圭司; 山下淳; 淺間一
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 大阪 2018年12月 ポスター発表 大阪
  • 排水溝内の清掃を目的とした自律走行ロボットプラットフォームの開発―第二報：赤外線センサを用いた方位制御システムの開発について―
    脇水一斗; 武村泰範; 眞田篤; 筑紫彰太; 米盛友哉; 大久保一徳; 松岡賢
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18講演論文集（ROBOMECH2018）, 1A1-I11, pp. 1-3 2018年06月
  • ロボカップサッカーロボットにおけるボール保持機構の開発 －第三報：ボールドリブル時におけるボール操作の実機実験及び評価－  [通常講演]
    筑紫彰太; タリンドゥ・ウィラコーン; 園田隆; 石井和男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017，福島 2017年05月 ポスター発表
  • トマト収穫に向けた農業ロボットの開発
    島内淳也, 板尾周紀, 筑紫彰太
    第32回ファジィシステムシンポジウム論文要項集（FSS2016）, TA1-3, pp. 295-296 2016年10月
  • ロボカップサッカーロボットにおけるボール保持機構の開発 －第二報：ボールドリブル時におけるボール操作の制御及び実機での検証－  [通常講演]
    筑紫彰太; 園田隆; 石井和男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016，横浜 2016年06月 ポスター発表
  • ロボカップサッカー中型リーグにおけるパス行動に関する研究 ―第3報 レシーブ地点選択アルゴリズムの開発―  [通常講演]
    嶋田凌太; 桑田将史; 石倉万希斗; 筑紫彰太; 園田隆; 石井和男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016，横浜 2016年06月 ポスター発表
  • トマト収穫にむけたプラットフォームの設計と開発  [通常講演]
    武村泰範; 島内淳也; 筑紫彰太; 遠山善貴; 副島裕暉; 松岡 賢
    第31回ファジィシステムシンポジウム，東京 2015年09月 口頭発表（一般）
  • MATLAB/Simulinkによるロボカップサッカーロボットの自己位置システムの開発  [通常講演]
    渡辺周太; 筑紫彰太; 石井和男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015，京都 2015年05月 ポスター発表
  • 遠心力を考慮した動的環境下における経路計画アルゴリズムの開発  [通常講演]
    石倉万希斗; 桑田将史; 筑紫彰太; 石井和男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015，京都 2015年05月 ポスター発表
  • ロボカップサッカー中型リーグにおけるパス行動に関する研究 ―第2報 パス地点選択アルゴリズムの高速化－  [通常講演]
    桑田将史; 石倉万希斗; 筑紫彰太; 園田隆; 石井和男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015，京都 2015年05月 ポスター発表
  • ロボカップサッカーロボットにおけるボール保持機構の開発 －第一報：ドリブル時におけるボール操作の運動解析及び制御－  [通常講演]
    筑紫彰太; 園田隆; 桑田将史; 石倉万希斗; 渡辺周太; アミル・アリ・フォロー・ナシライ; 石井和男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015，京都 2015年05月 ポスター発表
  • オホーツク海の深海底魚漁場において海中ロボット観察調査可能な底魚資源  [通常講演]
    濱津友紀; 葛西広海; 西田祐也; 永橋賢司; 稲葉祥梧; 熊谷道夫; 濵田顕尚; 筑紫彰太; 浦環
    2014年度水産海洋学会研究発表大会，神奈川 2014年11月 ポスター発表
  • RoboCup中型リーグに向けた次世代サッカーロボット"Musashi150"の開発  [通常講演]
    筑紫彰太; 桑田将史; 園田隆; アミル・アリ・フォロー・ナシライ; 石井和男
    第32回日本ロボット学会学術講演会，福岡 2014年09月 口頭発表（一般）
  • ロボカップサッカー中型リーグにおけるパス行動に関する研究  [通常講演]
    桑田将史; 筑紫彰太; 小野祐太郎; 園田隆; 石井和男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014，富山 2014年05月 ポスター発表
  • RoboCup中型リーグに向けた次世代サッカーロボットの開発  [通常講演]
    筑紫彰太; 桑田将史; 園田 隆; アミル・アリ・フォロー ナシライ; 石井和男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014，富山 2014年05月 ポスター発表
  • RoboCup 中型リーグに向けた高速移動ロボットの開発 ～RoboCup 2013 EINDHOVEN における課題と対応策～  [通常講演]
    筑紫彰太; アミル・アリ・フォロー・ナシライ; 石井和男
    第29回ファジィシステムシンポジウム，大阪 2013年09月 口頭発表（一般）
  • RoboCup中型リーグに向けた高速移動サッカーロボットの開発  [通常講演]
    筑紫彰太; 石井和男; アミル・アリ・フォロー・ナシライ; 樋口翔馬
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13講演論文集（ROBOMECH2013）, 1P1-A11, pp. 1-2, 2013年05月 ポスター発表

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  • IEEE   日本ロボット学会   土木学会   日本機械学会   精密工学会   

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