KINDAI UNIVERSITY


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平野 剛ヒラノ ゴウ

プロフィール

所属部署名産業理工学部 電気電子工学科 / 産業理工学・産業技術研究科
職名准教授
学位博士(工学)
専門知能ロボット
ジャンル科学・技術/情報技術
コメンテータガイドhttp://www.kindai.ac.jp/meikan/474-hirano-gou.html
ホームページURL
メールアドレスhira[at]fuk.kindai.ac.jp
Last Updated :2017/11/21

コミュニケーション情報 byコメンテータガイド

コメント

    遠隔操縦する移動ロボットについて研究しています。特殊車輪を用いた全方向移動ロボットや、災害時に被災家屋内を探索するレスキューロボットを開発しています。

研究活動情報

論文

  • Fluctuations in science and music, 高橋圭一、戒田高康、平野 剛、松崎隆哲、藤尾光彦、金光滋, 近畿大学産業理工学部研究報告, 21, 1, 7,   2014年12月, 査読有り
  • Restoration and extrapolation of band-limited signals, 高橋圭一、松崎隆哲、平野 剛、戒田高康、藤尾光彦、金光滋, 近畿大学産業理工学部研究報告, 20,   2014年07月, 査読有り
  • Studies on real time DOA estimation based on DUET, ICIC Express Letters Part B:Applications, 5, 2, 377, 386,   2014年04月, 査読有り
  • 床マーカを利用した位置検出方式の研究, 阪口亮介,大木 優,平野 剛,高橋圭一, 情報処理学会第76回全国大会, 217, 218,   2014年03月
  • 物理エンジンを使った空間推論に向けた試行, 大木 優・平野 剛・高橋圭一, 電子情報通信学会総合大会, D-8-2,   2014年03月
  • 「ロボメカ・デザインコンペ」のコラボレーション教育効果, 諸麦俊司,榊泰輔,平野剛,他16名, 日本機械学会九州支部第66期総会講演会,   2013年03月
  • ロボットコンテストを利用したものづくり教育, 平野剛,西村俊哉, 日本機械学会九州支部第66期総会講演会,   2013年03月
  • フーリエ級数展開の可視化シミュレータについて, 城歩、岩崎宣生,鶴野幸子,松崎隆哲,平野剛,五反田博, 第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会,   2012年12月
  • The Cool'n Tacky al-Khwarizini, 高橋圭一、平野 剛、戒田高康、金光滋、松崎隆哲, 近畿大学産業理工学部研究報告, 17, 17, 22,   2012年12月, 査読有り
  • Legitimation of the use of fancy tools, 平野 剛、高橋圭一、戒田高康、金光滋、松崎隆哲, 近畿大学産業理工学部研究報告, 16, 8, 14,   2012年07月, 査読有り
  • ステレオマイクによる音源方向のリアルタイム推定, 岩崎宣生,井上勝裕,石橋孝昭, 松崎隆哲,平野剛,白土浩,五反田博, 2011年度日本応用数理学会研究部会連合発表会,   2012年03月
  • On linear recurrences and their applications, 高橋圭一、平野 剛、戒田高康、金光滋、松崎隆哲, 近畿大学産業理工学部研究報告, 15, 13, 20,   2011年12月, 査読有り
  • Record of the second and third interdisciplinary seminars, 高橋圭一、平野 剛、戒田高康、金光滋、塚田春雄、松崎隆哲, 14, 64, 72,   2011年07月, 査読有り
  • 組込みプロセッサによるモータ制御をベースとした教育教材システムの開発, 松崎隆哲,平野剛,原谷直実,園田敏勝,久良修郭, 情報処理学会第73回全国大会,   2011年03月
  • Development of Crawler type Rescue Robot with Slide Mechanism, Go HIRANO, Seiji Furuno, Proceedings of the 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 152, 155,   2011年01月, 査読有り
  • モータ制御をベースとしたエネルギー・情報・制御教育教材の開発, 園田敏勝、久良修郭、原谷直実、平野剛、松崎隆哲, 近畿大学産業理工学部研究報告, 10,   2010年12月, 査読有り
  • Development of Rescue Robot with Expandable Side Crawler, Go HIRANO, Seiji Furuno, Proceedings of IASTED International Conference on Robotics, 703,   2010年10月, 査読有り
  • ロボットコンテストを活用した工学教育, 平野 剛、大八木文洋, 近畿大学産業理工学部研究報告, 12, 703, 12,   2010年07月, 査読有り
  • サイドクローラ伸縮機構を有するレスキューロボットの開発, 古野誠治,平野剛, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,   2010年06月
  • SN ratio estimation and speech segment detection of extracted signals through independent component analysis, Takeshi Koya, Nobuo Iwasaki,Taka-aki Ishibashi,Hiroshi Shiratsuchi, Go HIRANO, Hiromu Gotanda, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 14, 4, 364, 374,   2010年05月, 査読有り
  • 狭隘環境内で作業可能な伸縮駆動機構を有するレスキューロボットの開発, 古野誠治,中井瑞貴,平野剛, 日本機械学会第63期総会・講演会,   2010年03月
  • Trajectory Tracking Control of Mobile Robot Moving along Curved Wall Using Imaginary Wall, Seiji Furuno, Minoru Kobayashi, Kouhei Yanagi, Go Hirano, Proceedings of the 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 152, 155,   2010年02月, 査読有り
  • Trajectory Tracking Control of Mobile Robot Moving Along Wall using Single Laser Range Finder, Seiji Furuno, Minoru Kobayashi, Go HIRANO, Proceedings of the 29th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control, 263, 269,   2010年02月, 査読有り

受賞

  •   2013年04月, 日本機械学会, 日本機械学会教育賞, フューチャードリーム!ロボメカ・デザインコンペによるデザイン・創造性教育