CHIKUSHI Shota

Researcher Information

Research funding number

• 60756047

J-Global ID

• 201801001901362380

Research Interests

• ロボティクス   

Research Areas

• Informatics / Robotics and intelligent systems

Association Memberships

• IEEE   THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN   THE JAPAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING   

Published Papers

• Design and Development of Ocean Debris Collecting Unmanned Surface Vehicle and Performance Evaluation of Collecting Device in Tank

  Jonghyun Ahn; Shunsuke Oda; Shota Chikushi; Takashi Sonoda; Shinsuke Yasukawa

  Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 9 (3) 2022/12 [Refereed]
  
• 小型クラゲ駆除を目的とした自律型水中ロボットの開発および駆除装置の性能評価

  安 鍾賢; 筑紫 彰太; 安川 真輔; 園田 隆

  設計工学 57 (4) 181 - 180 2022/04 [Refereed]
  
• シミュレータで作成された訓練データのデータ拡張による油圧ショベルの動作認識

  ルイ笠原 純ユネス; 沈 鎭赫; 小松 廉; 筑紫 彰太; 永谷 圭司; 千葉 拓史; 山本 新吾; 茶山 和博; 山下 淳; 淺間 一

  精密工学会誌 88 (2) 162 - 167 2022/02 [Refereed]
  
• The innovation of technologies for infrastructure construction and maintenance by collaborative robots based on the open design approach

  Keiji Nagatani, Masato Abe, Koichi Osuka, Pang-jo Chun, Takayuki Okatani, Mayuko Nishio, Shota Chikushi, Takamitsu Matsubara, Yusuke Ikemoto, Hajime Asama

  Advanced Robotics 35 (11) 715 - 722 2021/05 [Refereed]
  
• Judgement of Trafficability of Construction Machinery Based on Estimation of Soil Parameters from Spectral Images

  筑紫 彰太,山内 統広,田村 雄介,山川 博司,永谷 圭司,藤井 浩光,千葉 拓史,山本 新吾,茶山 和博,山下 淳,淺間 一

  精密工学会誌 86 (12) 2020/12 [Refereed]
   

  In the event of a disaster, unmanned construction with remotely operated construction machinery is critical for quick disaster recovery. Those machines can weight up to several tons and can easily sink on inadequate soil. Therefore, it is important to judge the trafficability of remotely operated construction machinery at a disaster site. In this research, we propose a non-contact method for judging trafficability. The proposed method classifies the soil type and estimates the water content using spectral images. The cone index is then estimated and the trafficability is judged from the cone index. As experiment, we judged the trafficability for a real construction machine using the proposed method. The results showed the effectiveness of the proposed method based on soil type classification and water content estimation.
• ローラ駆動される球体の運動解析

  木村 憲二,筑紫 彰太,石井 和男,山本 元司

  日本ロボット学会誌 38 (5) 485 - 495 2020/06 [Refereed]
  
• 遠隔操作オペレータの要求仕様に基づいたバックホウ盛土作業のための映像自動提示

  筑紫 彰太; 森山 湧志; 藤井 浩光; 田村 雄介; 山川 博司; 永谷 圭司; 坂井 郁也; 千葉 拓史; 山本 新吾; 茶山 和博; 山下 淳; 淺間 一

  精密工学会誌 86 (2) 164 - 170 2020/02 [Refereed]
  
• Evaluation of the Roller Arrangements for the Ball-Dribbling Mechanisms Adopted by RoboCup Teams

  Kenji Kimura; Shota Chikushi; Kazuo Ishii

  Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 6 (3) 183 - 190 2019/12 [Refereed]
  
• Arbitrary Viewpoint Visualization for Teleoperation of Disaster Response Robots

  Masataka Fuchida; Shota Chikushi; Alessandro Moro; Atsushi Yamashita; Hajime Asama

  Journal of Advanced Simulation in Science and Engineering 6 (1) 249 - 259 2019/05 [Refereed]
  
• ローラ駆動される球体の運動学及びその搬送制御に関する研究

  筑紫 彰太

  学位論文 2018/03
• Kinematics of Two-Roller-Driven Ball for RoboCup Soccer Robot

  Shota Chikushi; Tharindu Weerakoon; Takashi Sonoda; Kazuo Ishii

  Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 4 (3) 248 - 253 2017/12 [Refereed]
  

Books etc

• i-Constructionシステム学

  小澤一雅編著; 東京大学i-Constructionシステム学寄付講座著 技術堂出版 2021/06

Conference Activities & Talks

• 月面における小型建機群の協働作業に向けたチームの自己組織化

  加藤 佑基; 木村 魁斗; 吉田 尚弘; 末岡 裕一郎; 大須賀 公一; 筑紫 彰太; 谷島 諒丞; 永谷 圭司; 淺間 一

  第67回宇宙科学技術連合講演会論文集  2023/10
• ⼤規模⾔語モデルに基づく建機群の⾃⼰機能表現・役割分担・協働作業の実現

  末岡 裕一郎; 吉田 尚弘; 木村 魁斗; 加藤 佑基; 大須賀 公一; 筑紫 彰太; 谷島 諒丞; 永谷 圭司; 淺間 一

  第21回建設ロボットシンポジウム論文集, pp. 1-7,  2023/09
• 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット（協働作業を行う複数台建設ロボットシステム構築の紹介）

  永谷 圭司; 谷島 諒丞; 淺間 一; 末岡 裕一郎; 筑紫 彰太; 竹囲 年延; 稲川 正浩; 川辺 知人

  第5回 i-Constructionの推進に関するシンポジウム発表論文集, pp. 109-112  2023/07
• 土工環境における複数異種の建設ロボット運用のためのシステムアーキテクチャの提案

  筑紫 彰太; 末岡 裕一郎; 谷島 諒丞; 小松 廉; 池本 有助; 永谷 圭司; 山下 淳; 淺間 一

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集（ROBOMECH2023）, pp. 1-4,  2023/06
• 地表面に対する光源とスペクトルカメラの位置関係を考慮したスペクトル画像によるコーン指数推定

  山口 勇希; 小松 廉; 筑紫 彰太; 王 鈺晟; 永谷 圭司; 千葉 拓史; 茶山 和博; 淺間 一; 安 琪; 山下 淳

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集（ROBOMECH2023）, pp. 1-4,  2023/06
• 球体運動計測システムを用いた球体搬送制御のためのローラ・球体の順運動学の評価

  筑紫 彰太; 木村 憲二; 安 鍾賢; 石井 和男

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集（ROBOMECH2023）, pp. 1-3,  2023/06
• 無限定環境下での土砂運搬に向けた単一チームにおける動的協働システムの設計

  加藤 佑基; 末岡 裕一郎; 近藤翔太; 大須賀 公一; 筑紫 彰太; 谷島 諒丞; 永谷 圭司; 淺間 一

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集（ROBOMECH2023）, pp. 1-3  2023/06
• ローラ・球体の運動学特性に基づいた球体搬送機構の設計

  筑紫 彰太; 木村 憲二; 安 鍾賢; 石井 和男

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集（ROBOMECH2023）, pp. 1-2  2023/06
• 複数のバックホウ・ダンプトラックによる動的協働 AI- 自律分散的なチーム編成と新たな行動の獲得に向けた考察 -

  末岡 裕一郎; 加藤 佑基; 近藤 翔太; 吉田 尚弘; 木村 魁斗; 大須賀 公一; 筑紫 彰太; 谷島 諒丞; 村本 いづみ; 永谷 圭司; 淺間 一

  第35回 自律分散システム・シンポジウム  2023/01
• World Robot Summit 2020 インフラ・災害対応カテゴリープラント災害予防チャレンジの総括と展望

  奥川 雅之; 大坪 義一; 青木 岳史; 山口 大介; 岡田 佳都; 筑紫 彰太; 戸田 雄一郎; 永野 光; 蓮實 雄大; 廣岡 大祐; 小島 匠太郎; 木村 哲也; 田所 諭

  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2022）  2022/12
• インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 第二報：建設機械の走破性判定, 転倒回避, 任意視点映像生成, 動作認識に関する研究

  筑紫 彰太; ルイ笠原 純ユネス; 小松 廉; 山川 博司; 谷島 諒丞; 濱崎 峻資; 永谷 圭司; パトハック サーサク; 藤井 浩光; 田村 雄介; 千葉 拓史; 山本 新吾; 茶山 和博; 山下 淳; 淺間 一

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22講演論文集（ROBOMECH2022）, pp. 1-3  2022/06
• World Robot Summit 2020 プラント災害予防チャレンジ結果報告

  奥川 雅之; 大坪 義一; 青木 岳史; 山口 大介; 岡田 佳都; 筑紫 彰太; 戸田 雄一郎; 永野 光; 蓮實 雄大; 廣岡 大祐

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22講演論文集（ROBOMECH2022）, pp. 1-4  2022/06
• チーム編成アルゴリズムに基づいた群ロボットの分散協調による土砂運搬

  圓道 和奏; 筑紫 彰太; 池本 有助; 小松 廉; 永谷 圭司; 山下 淳; 淺間 一

  2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 757-758  2022/03
• 小型建機の走行による振動に基づいた地盤のコーン指数推定

  日浦 愛子; 筑紫 彰太; ルイ笠原 純ユネス; 永谷 圭司; 千葉 拓史; 茶山 和博; 山下 淳; 淺間 一

  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021）, pp. 2265-2270  2021/12
• ニューラルネットワークによる移動ロボットの駆動系の消費電力推定

  筑紫 彰太; 濱崎 峻資; 永谷 圭司; 淺間 一; 李 敏赫; 鈴木 雄二

  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021）, pp. 1131-1134  2021/12
• 多様な環境に適応しインフラ構築を可能とする「開いた設計」に基づくロボット技術の研究開発

  永谷 圭司; 阿部 雅人; 大須賀 公一; 全 邦釘; 岡谷 貴之; 西尾 真由子; 松原 崇充; 筑紫 彰太; 池本 有助; 淺間 一

  第3回i-Constructionの推進に関するシンポジウム発表論文集, pp.1-5  2021/07
• 自律ロボットのための燃焼器・熱交換器一体型熱電発電システムの開発

  鈴木 雄二, 李 敏赫, 淺間 一, 永谷 圭司, 濱崎 峻資, 筑紫 彰太, 李 哲虎, 范 勇, 長瀬 和夫, 八馬 弘邦, 藤本 慎一, 船橋 友和, 小田川 健一, 佐藤 浩之, 横尾 直樹

  第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2020）, pp. 1-2  2020/10
• 測域センサと魚眼カメラの統合による油圧ショベルの俯瞰映像内におけるダンプトラックの3次元モデルの提示

  菅沢 佑太, 筑紫 彰太, 小松 廉, ルイ笠原 純ユネス, Sarthak Pathak, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 千葉 拓史, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一

  第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2020）, pp. 1-4  2020/10
• ロボット・AI・センサ情報処理技術を活用したi-Constructionの推進

  山下 淳, ルイ笠原 純ユネス, Sarthak Pathak, 小松 廉, 筑紫 彰太, 淺間 一, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 小澤 一雅

  第2回i-Constructionの推進に関するシンポジウム発表論文集, ⑥-1, pp. 1-4  2020/07
• シミュレーションの訓練データを用いた深層学習による油圧ショベルの動作認識

  沈 鎭赫; ルイ笠原 純ユネス; 筑紫 彰太; 山川 博司; 田村 雄介; 永谷 圭司; 千葉 拓史; 山本 新吾; 茶山 和博; 山下 淳; 淺間 一

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20講演論文集（ROBOMECH2020）, 2P2-A05, pp. 1-3  2020/06
• スペクトル画像を用いた土の種類の識別と含水比の推定に基づくコーン指数の推定

  山内 統広, 筑紫 彰太, 田村 雄介, 山川 博司, 永谷 圭司, 藤井 浩光, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一

  動的画像処理実利用化ワークショップ2020講演論文集（DIA2020）  2020/03
• 人間とロボットが共生する未来社会のあり方を考える学研ヒルズ学際駅伝大会  [Not invited]

  藤永 拓矢, Sungmin Nam, 筑紫 彰太, 石井 和男, 浦 環

  第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2019）  2019/09
• ハイパースペクトル画像を用いた土壌の走破性の判定  [Not invited]

  山内 統広; 筑紫 彰太; 田村 雄介; 山川 博司; 永谷 圭司; 藤井 浩光; 坂井 郁也; 千葉 拓史; 山本 新吾; 茶山 和博; 山下 淳; 淺間 一

  第25回画像センシングシンポジウム講演論文集（SSII2019）  2019/06
• ロボット遠隔操作のための任意視点映像上での遮蔽物除去  [Not invited]

  長野 樹; 淵田 正隆; 筑紫 彰太; モロ アレッサンドロ; 小松 廉; 藤井 浩光; 山下 淳; 淺間 一

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19  2019/06
• 災害対応における建設ロボットのための遠隔操作技術の開発  [Not invited]

  筑紫 彰太; 淵田 正隆; 河野 仁; モロ アレサンドロ; ミヤグスク レナート; アンジェラ ファラガッソ; 禹 ハンウル; 藤井 浩光; 池 勇勳; 田村 雄介; 山川 博司; 山下 淳; 淺間 一

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19  2019/06
• 遠隔操作ロボット走行時におけるアーム制御による転倒回避  [Not invited]

  水野 秀哉; 筑紫 彰太; 藤井 浩光; 田村 雄介; 永谷 圭司; 山下 淳; 淺間 一

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19  2019/06
• インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 第一報：無人建機の知能化に向けた環境計測及び遠隔操作性の向上  [Not invited]

  筑紫 彰太; 藤井 浩光; 田村 雄介; 山川 博司; 永谷 圭司; 池 勇勳; 坂井 郁也; 千葉 拓史; 山本 新吾; 茶山 和博; 山下 淳; 淺間 一

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19  2019/06
• 遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避  [Not invited]

  水野秀哉; 筑紫彰太; 藤井浩光; 田村雄介; 永谷圭司; 山下淳; 淺間一

  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 大阪  2018/12  大阪
• 排水溝内の清掃を目的とした自律走行ロボットプラットフォームの開発―第二報：赤外線センサを用いた方位制御システムの開発について―

  脇水一斗; 武村泰範; 眞田篤; 筑紫彰太; 米盛友哉; 大久保一徳; 松岡賢

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18講演論文集（ROBOMECH2018）, 1A1-I11, pp. 1-3  2018/06
• ロボカップサッカーロボットにおけるボール保持機構の開発 －第三報：ボールドリブル時におけるボール操作の実機実験及び評価－  [Not invited]

  筑紫彰太; タリンドゥ・ウィラコーン; 園田隆; 石井和男

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017，福島  2017/05
• トマト収穫に向けた農業ロボットの開発

  島内淳也, 板尾周紀, 筑紫彰太

  第32回ファジィシステムシンポジウム論文要項集（FSS2016）, TA1-3, pp. 295-296  2016/10
• ロボカップサッカーロボットにおけるボール保持機構の開発 －第二報：ボールドリブル時におけるボール操作の制御及び実機での検証－  [Not invited]

  筑紫彰太; 園田隆; 石井和男

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016，横浜  2016/06
• ロボカップサッカー中型リーグにおけるパス行動に関する研究 ―第3報 レシーブ地点選択アルゴリズムの開発―  [Not invited]

  嶋田凌太; 桑田将史; 石倉万希斗; 筑紫彰太; 園田隆; 石井和男

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016，横浜  2016/06
• Design and Development of platform for harvesting tomatoes  [Not invited]

  Shota ChikushiYasunori Takemura; Junya Shimanouchi; Shota Chikushi; Yoshitaka Toyama; Yuki Soejima; Ken Matsuoka

  第31回ファジィシステムシンポジウム，東京  2015/09
• MATLAB/Simulinkによるロボカップサッカーロボットの自己位置システムの開発  [Not invited]

  渡辺周太; 筑紫彰太; 石井和男

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015，京都  2015/05
• 遠心力を考慮した動的環境下における経路計画アルゴリズムの開発  [Not invited]

  石倉万希斗; 桑田将史; 筑紫彰太; 石井和男

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015，京都  2015/05
• ロボカップサッカー中型リーグにおけるパス行動に関する研究 ―第2報 パス地点選択アルゴリズムの高速化－  [Not invited]

  桑田将史; 石倉万希斗; 筑紫彰太; 園田隆; 石井和男

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015，京都  2015/05
• ロボカップサッカーロボットにおけるボール保持機構の開発 －第一報：ドリブル時におけるボール操作の運動解析及び制御－  [Not invited]

  筑紫彰太; 園田隆; 桑田将史; 石倉万希斗; 渡辺周太; アミル・アリ・フォロー・ナシライ; 石井和男

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015，京都  2015/05
• オホーツク海の深海底魚漁場において海中ロボット観察調査可能な底魚資源  [Not invited]

  濱津友紀; 葛西広海; 西田祐也; 永橋賢司; 稲葉祥梧; 熊谷道夫; 濵田顕尚; 筑紫彰太; 浦環

  2014年度水産海洋学会研究発表大会，神奈川  2014/11
• RoboCup中型リーグに向けた次世代サッカーロボット"Musashi150"の開発  [Not invited]

  筑紫彰太; 桑田将史; 園田隆; アミル・アリ・フォロー・ナシライ; 石井和男

  第32回日本ロボット学会学術講演会，福岡  2014/09
• ロボカップサッカー中型リーグにおけるパス行動に関する研究  [Not invited]

  桑田将史; 筑紫彰太; 小野祐太郎; 園田隆; 石井和男

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014，富山  2014/05
• RoboCup中型リーグに向けた次世代サッカーロボットの開発  [Not invited]

  筑紫彰太; 桑田将史; 園田 隆; アミル・アリ・フォロー ナシライ; 石井和男

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014，富山  2014/05
• RoboCup 中型リーグに向けた高速移動ロボットの開発 ～RoboCup 2013 EINDHOVEN における課題と対応策～  [Not invited]

  筑紫彰太; アミル・アリ・フォロー・ナシライ; 石井和男

  第29回ファジィシステムシンポジウム，大阪  2013/09
• RoboCup中型リーグに向けた高速移動サッカーロボットの開発  [Not invited]

  筑紫彰太; 石井和男; アミル・アリ・フォロー・ナシライ; 樋口翔馬

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13講演論文集（ROBOMECH2013）, 1P1-A11, pp. 1-2,  2013/05

MISC

• Performance-based Earthmoving Team Organization Algorithm Enabling Task Completion under Changing Conditions

  Wakana Endo; Shota Chikushi; Yuichiro Sueoka; Yuki Kato; Kaito Kimura; Yusuke Ikemoto; Ren Komatsu; Keiji Nagatani; Atsushi Yamashita; Hajime Asama  Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024)  2024/01  [Refereed]
  
• A Study of Current Consumption Estimation Method for Driving System of Skid-Steering Type Mobile Robot Considering Skidding

  Shota Chikushi  Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024)  2024/01  [Refereed]
  
• Development of a Sphere Motion Measurement System and Evaluation of the Roller Arrangement Requirement

  Shota Chikushi; Kenji Kimura; Jonghyun Ahn; Kazuo Ishii  Proceedings of the 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2023)  250  -254  2023/06  [Refereed]
  
• Visualization of Dump Truck and Excavator in Bird's-eye View by Fisheye Cameras and 3D Range Sensor

  Yuta Sugasawa; Shota Chikushi; Ren Komatsu; Jun Younes; Louhi Kasahara; Sarthak Pathak; Ryosuke Yajima; Shunsuke Hamasaki; Keiji Nagatani; Takumi Chiba; Kazuhiro Chayama; Atsushi Yamashita; Hajime Asama  Proceedings of the 16th International Conference IAS-16  480  -491  2021/06  [Refereed]
  
• Effects of Video Filters for Learning an Action Recognition Model for Construction Machinery from Simulated Training Data

  Jinhyeok Sim; Jun Younes; Louhi Kasahara; Shota Chikushi; Keiji Nagatani; Takumi Chiba; Kazuhiro Chayama; Atsushi Yamashita; Hajime Asama  Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021)  12  -16  2021/01  [Refereed]
  
• Research and Development of Construction Technology in Social Cooperation Program “Intelligent Construction System”

  Shota Chikushi; Jun Younes; Louhi Kasahara; Hiromitsu Fujii; Yusuke Tamura; Angela Faragasso; Hiroshi Yamakawa; Keiji Nagatani; Yonghoon Ji; Shinji Aoki; Takumi Chiba; Shingo Yamamoto; Kazuhiro Chayama; Atsushi Yamashita; Hajime Asama  Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2020)  595  -599  2020/10  [Refereed]
  
• Action Recognition of Construction Machinery from Simulated Training Data Using Video Filters

  Jinhyeok Sim, Jun Younes Louhi Kasahara, Shota Chikushi, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Keiji Nagatani, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita and Hajime Asama  Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2020)  1536  -1540  2020/10  [Refereed]
  
• Automated Image Presentation for Backhoe Embankment Construction in Unmanned Construction Site

  Shota Chikushi, Yushi Moriyama, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Yuya Sakai, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita and Hajime Asama  Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)  22  -27  2020/01  [Refereed]
  
• Estimation of Cone Index from Water Content and Soil Types Obtained from Hyperspectral Images

  Norihiro Yamauchi, Shota Chikushi, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Hiromitsu Fujii, Yuya Sakai, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita and Hajime Asama  Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2019)  999  -1002  2019/10  [Refereed]
  
• Evaluation for Ball Dribbling Mechanism of RoboCup Middle Size League Soccer Robot in The World Teams

  Kenji Kimura, Shota Chikushi and Kazuo Ishii  Proceedings of the 2019 International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB2019)  548  -552  2019/01  [Refereed]
  
• Arbitrary Viewpoint Visualization for Disaster Response Robots

  Masataka Fuchida; Shota Chikushi; Alessandro Moro; Atsushi Yamashita; Hajime Asama  Proceedings of the 37th JSST Annual International Conference on Simulation Technology (JSST2018)  2018/09  [Refereed]
  
• Slip Model of Ball Driven by Two Rollers

  Kenji Kimura, Shota Chikushi and Kazuo Ishii  Proceedings of the 2018 International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB2018)  753  -756  2018/01  [Refereed]
  
• Ball Dribbling Control for RoboCup Soccer Robot

  Shota Chikushi, Tharindu Weerakoon, Takashi Sonoda and Kazuo Ishii  Proceedings of the 2017 International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB2017)  416  -420  2017/01  [Refereed]
  
• Motion Analysis and Control of the Ball Operation for Dribbling Action in RoboCup Soccer Robot

  Shota Chikushi, Tharindu Weerakoon, Kazuo Ishii and Takashi Sonoda  Proceedings of the 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2016)  532  -536  2016/08  [Refereed]
  
• Demersal fish stocks observed by underwater robot on the deep-sea fishing ground in the southwestern Okhotsk Sea

  Tomonori Hamatsu, Hiromi Kasai, Yuya Nishida, Kenji Nagahashi, Shougo Inaba, Michio Kumagai, Akinao Hamada, Shota Chikushi and Tamaki Ura  Proceedings of the 30th International Symposium on Okhotsk Sea & Polar Oceans  2015/02

Awards & Honors

• 2021/12 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021） SI2021 優秀講演賞
   小型建機の走行による振動に基づいた地盤のコーン指数推定 

  受賞者: 日浦 愛子, 筑紫 彰太, ルイ笠原 純ユネス, 永谷 圭司, 千葉 拓史, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一
• 2021/12 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021） SI2021 優秀講演賞
   ニューラルネットワークによる移動ロボットの駆動系の消費電力推定 

  受賞者: 筑紫 彰太, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 淺間 一, 李 敏赫, 鈴木 雄二
• 2021/03 精密工学会 髙城賞
   スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定 

  受賞者: 筑紫 彰太;山内 統広;田村 雄介;山川 博司;永谷 圭司;藤井 浩光;千葉 拓史;山本 新吾;茶山 和博;山下 淳;淺間 一
• 2019/03 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018） SI2018優秀講演賞
   遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避 

  受賞者: 水野秀哉;筑紫彰太;藤井浩光;田村雄介;永谷圭司;山下淳;淺間一
• 2017/05 ロボカップジャパンオープン2017金沢 サッカー中型ロボットリーグ テクニカルチャレンジ 1位
  
• 2017/05 ロボカップジャパンオープン2017金沢 サッカー中型ロボットリーグ 2位
  
• 2016/06 RoboCup 2016 Leipziger, Middle Size League, 7th place
  
• 2016/03 平成27年度 ひびきの高度ものづくり実践人材育成事業 最優秀賞
  
• 2016/03 ロボカップジャパンオープン2016愛知 サッカー中型ロボットリーグ 1位
  
• 2015/07 RoboCup 2015 Hefei, Middle Size League, 7th place
  
• 2015/05 ロボカップジャパンオープン2015福井 サッカー中型ロボットリーグ 1位
  
• 2015/03 平成26年度 明専会技術賞 優良賞
  
• 2015/03 平成26年度 ひびきの高度ものづくり実践人材育成事業 優秀賞
  
• 2014/07 RoboCup 2014 Joao Pessoa, Middle Size League, 6th place
  
• 2014/05 ロボカップジャパンオープン2014北九州 サッカー中型ロボットリーグ テクニカルチャレンジ 1位
  
• 2014/05 ロボカップジャパンオープン2014北九州 サッカー中型ロボットリーグ 1位
  
• 2014/03 平成25年度 明専会技術賞 最優秀賞
  
• 2014/03 平成25年度 ひびきの高度ものづくり実践人材育成事業 最優秀賞
  
• 2013/07 RoboCup 2013 Eindhoven, Middle Size League, 7th place
  
• 2013/05 ロボカップジャパンオープン2013東京 サッカー中型ロボットリーグ 1位
  
• 2013/03 平成24年度 ひびきの高度ものづくり実践人材育成事業 優秀賞
  
• 2012/06 RoboCup 2012 Mexico, Middle Size League, 5th place
  

Committee Membership

• 2022/07 -2023/01   2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2023), Special session organizer

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